ZYNQ平台上关于FreeRTOS的一个简单示例

一、系统介绍

1. UART、AXIDMA、NET的接收帧
2. 接收帧的协议解帧处理
3. 用户逻辑处理
4. 路由分发到UART、AXIDMA、NET
5. 通过网口的QSPI在线更新
6. 软件定时器打印任务运行状况

二、基础配置

1. PL侧构建AXI-DMA回环
2. 构建Platform时选择对应FreeRTOS平台
3. BSP配置中勾选lwip（基本网络协议栈）、xilffs（Fat文件系统）
4. 修改配置：socket-api、generate_runtime_stats

三、基本系统

1. UART中断系统，接收回调函数中拷贝数据到循环缓冲区，使用任务通知通知解帧任务
2. AXIDMA中断系统，中断函数拷贝数据到循环缓冲区，使用任务通知通知解帧任务
3. UART解帧子系统，阻塞等待消息通知，从循环缓冲区读出所有的数据，一字节一字节解帧，解完一帧之后发送数据到循环缓冲区，构建消息发送到用户处理任务
4. AXIDMA解帧子系统和UART解帧子系统功能相同
5. NET接收子系统，socket、bind、listen、accept，写循环缓冲区，并通知解帧任务
6. NET解帧子系统，和其他解帧子系统功能相同
7. 用户处理任务，读消息队列，从循环缓冲区拿到数据，处理，发送到另一个循环缓冲区，构建消息队列发送到路由任务
8. 路由任务，读消息队列，从循环缓冲区拿数，组帧，发送到UART、AXIDMA、NET
9. QSPI升级任务，socket、bind、listen、accept，读clear、文件大小、接收BOOT.BIN文件、（可增加校验）、读update进行QSPI操作
10. 定时器回调函数，vTaskList和vTaskGetRunTimeStats，读出任务优先级、剩余栈、运行计数、使用栈
11. 系统初始化任务，初始化UART、AXIDMA、并启动一次接收，对lwip初始化，创建NET接收子任务和QSPI升级任务，并删除自身

四、分模块配置

1. UART接收打开接收完成中断和空闲中断
2. 软件定时器基于硬件定时器，即TIM1，内核配置的时候使用中断控制器为xInterruptController，必须基于此对象配置UART、AXIDMA
3. 考虑到不定长的数据帧，用循环缓冲区+消息队列实现数据传递
4. lwip_init的调用采用官方例子sys_thread_new创建的子任务实现，并在初始化后在子任务创建NET相关任务，之后删除任务本身
5. 解帧函数，构建parser对象、单字节解析，使用状态机