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摘要： 一、基础介绍 FreeRTOS是一个使用较为广泛的实时操作系统，主要组件包含：RTOS内核、任务管理、任务调度、中断管理、内存管理、定时器、队列、信号量、事件组等。参考的学习资料rtos.100ask.net,chat.deepseek.com,https://github.com/FreeRTOS 阅读全文