Linux的WDT子系统简析

一、概述

1. 看门狗是基于定时器的复位机制，需要定时喂狗，不能咬狗触发复位
2. Linux的看门狗驱动框架分为设备驱动层、核心层以及统一设备驱动层，分解负责与硬件交互、逻辑处理和APP交互

二、设备驱动层做了什么？

1. 分配一个watchdog_device结构体并初始化
2. 设置watchdog_device结构体的成员info、ops、timeout、min_timeout、max_timeout等等属性
3. 调用watchdog_init_timeout、watchdog_set_nowayout、watchdog_set_drvdata，最后调用devm_watchdog_register_device注册wdt设备
4. ops中包含start函数、stop函数和ping函数、set_timeout函数，硬件层面实现启动看门狗、停止看门狗、喂狗、设置超时时间
5. info中包含option和name等成员

三、看门狗核心层如何注册watchdog_device

1. watchdog_register_device调用__watchdog_register_device注册看门狗设备
2. 获得一个独有的id
3. watchdog_dev_register注册wdt设备
4. 注册reboot和restart的通知回调函数
5. 初始化设备节点、并定义一个高精度定时器，初始化心跳工作队列，最后注册字符设备
6. 工作队列中，定时执行喂狗函数

四、喂狗相关的ops

1. open函数，启动看门狗硬件，watchdog_start
2. write函数，写入函数
3. ioctl函数，WDIOC_SETTIMEOUT设置超时时间、WDIOC_KEEPALIVE手动触发心跳