随笔分类 -  Linux驱动

Linux的WDT子系统简析
摘要：一、概述 看门狗是基于定时器的复位机制，需要定时喂狗，不能咬狗触发复位 Linux的看门狗驱动框架分为设备驱动层、核心层以及统一设备驱动层，分解负责与硬件交互、逻辑处理和APP交互 二、设备驱动层做了什么？ 分配一个watchdog_device结构体并初始化 设置watchdog_device结构 阅读全文
posted @ 2025-12-24 21:49 gramming 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
Linux的PWM子系统简析
摘要：一、PWM子系统概述 硬件PWM，通过PWM控制器，在控制器的某个通道上实现PWM功能 软件PWM，通过GPIO的高低电平的持续时间进行模拟，依赖于高精度定时器hrtimer PWM子系统包含设备驱动层、核心层和控制器驱动层，同时也可以通过sysfs操作pwm 二、PWM控制器驱动的注册 依赖于平台 阅读全文
posted @ 2025-12-18 23:02 gramming 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
Linux的输入子系统框架简析
摘要：一、Linux的输入子系统框架介绍 输入子系统在内核中分为设备驱动层、输入核心层和事件处理层 事件处理层，位于输入核心层的上层，接收来自输入核心层的输入事件，并根据事件的类型和属性进行对应处理，通常较为通用，实现创建设备节点、实现fops等，关键结构体是input_handler 输入核心层，连接事 阅读全文
posted @ 2025-12-16 21:50 gramming 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
驱动基础知识速览
摘要：一、基础知识 编译代码的三个环境变量，ARCH、CROSS_COMPILE、PATH分别表示架构、工具链、路径 驱动模块传参，module_param，module_param_array、module_param_string传递基本数据类型、数组和字符串 内核模块导出EXPORT_SYMBOL可 阅读全文
posted @ 2025-09-29 22:10 gramming 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
Linux的USB子系统驱动框架简析
摘要：一、USB子系统介绍 USB设备是主从结构的总线，USB设备包含HUB和功能设备 在USB2.0中，规定除Root外，USB设备层数最多6层，最多连接127个设备（7位的地址） USB设备包含一个或多个逻辑，一个逻辑体现为一个接口，一个接口包含多个端点 端点0为控制端点，USB设备的枚举使用它，控制 阅读全文
posted @ 2025-08-06 17:24 gramming 阅读(322) 评论(0) 推荐(0)
Linux的PCI子系统驱动框架简析
摘要：一、PCI子系统介绍 PCI和PCIe在软件层面是可以兼容的，但是前者是并口的，并且速率较低 PCI局部总线也是主从的，PCI设备均可当做主设备也可当做从设备，以下仅讨论从设备 树型结构+总线结构，CPU通过Host/PCI桥连接到0号PCI局部总线，0号PCI局部总线可以连接PCI设备，也可以连接 阅读全文
posted @ 2025-08-06 16:11 gramming 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
Linux的SPI子系统驱动框架简析
摘要：一、SPI子系统介绍 SPI总线的四种模式，CPOL决定空闲时SCLK的电平，CPHA决定第几个时钟边沿采集数据，常用模式0和模式3，均是上升沿采集数据 SPI存在一个主从模式的分别，CPU中常用的是主模式 二、SPI子系统的分层介绍 SPI设备驱动，包含一般的SPI设备驱动和spidev.c，形成 阅读全文
posted @ 2025-08-05 15:45 gramming 阅读(572) 评论(0) 推荐(0)
Linux的I2C子系统驱动框架简析
摘要：一、Linux的I2C子系统框架介绍 I2C总线和I2C协议、SMBus协议 标准模式：100kbps、快速模式：400kbps、高速模式：3.4Mbps I2C接上拉电阻的作用：保证总线空闲处于高电平（开漏/开极输出输出0时总线处于高阻态）、实现线与功能（一个设备拉低总线的时候其他设备也能感知到） 阅读全文
posted @ 2025-07-22 16:13 gramming 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)
Linux的Pinctrl子系统驱动框架简析
摘要：一、Pinctrl子系统介绍 描述引脚 复用引脚 配置引脚 二、Pinctrl子系统的三层 用户层，作为使用pinctrl子系统的消费者，在设备树中定义pinctrl的状态，并对某种状态引用pinctrl-controller的某个节点 核心层，core.c，提供了pinctrl-device相关的 阅读全文
posted @ 2025-07-21 10:56 gramming 阅读(483) 评论(0) 推荐(0)
Linux的GPIO子系统驱动框架简析
摘要：一、Linux的GPIO驱动框架介绍 功能包含：控制引脚的方向（输入/输出）、读取输入值、设置输出值、中断等 屏蔽了物理硬件层面的真实有效电平，在内核中使用逻辑电平，如输出1在高电平有效时输出高电平，在低电平有效时输出低电平 管理芯片自带的GPIO和扩展的GPIO，扩展的GPIO速度较慢，使用时不建 阅读全文
posted @ 2025-07-18 18:25 gramming 阅读(495) 评论(0) 推荐(0)