MKT-porter - 博客园

2020年8月18日

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_44771532/article/details/105495755 优先看 https://my.oschina.net/u/4581492/blog/4371683 yolov3-aconda-python https://blog.cs 阅读全文

posted @ 2020-08-18 17:38 MKT-porter 阅读(554) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月16日

jetson nano(1-1) 系统烧录和备份

摘要：查看盘符 sudo fdisk -u -l 可以看到内存卡地址 /dev/sdc （左侧USB口对应sdc 右侧USB口对应sda,根据实际）（每次都会改变）系统克隆实例1 （将TF的内容制作成img文件, bs速率 if 要拷贝的文件 of 到哪里去）sudo dd bs=4M if=/de 阅读全文

posted @ 2020-08-16 14:36 MKT-porter 阅读(1314) 评论(0) 推荐(0)

jetson nano(2)软件环境开发

摘要： https://www.jianshu.com/p/1fac6cdedd0d 默认组件 Jetson nano的镜像已经自带了JetPack，cuda，cudnn，opencv组件和sample，这些例子安装路径如下所示 TensorRT /usr/src/tensorrt/samples/ CUD 阅读全文

posted @ 2020-08-16 00:35 MKT-porter 阅读(1259) 评论(0) 推荐(1)

jetson nano/tk2/nx/agx配置VNC远程桌面

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43181350/article/details/106491056 安装 sudo apt update sudo apt install vino 修复设置-设置用户可连接 1、确认系统已经安装好后打开系统设置，找到桌面共享，你会发现打不阅读全文

posted @ 2020-08-16 00:25 MKT-porter 阅读(2663) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月15日

坐标映射（remap重映射）

摘要： opencv中提供重映射等操作，其中重映射就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程，需要获得一些插值为非整数像素的坐标。对于原图像和目标图像，满足下式： G(x,y)=f(h(x,y)) G()是目标图像，f()是源图像，而h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法阅读全文

posted @ 2020-08-15 16:25 MKT-porter 阅读(885) 评论(0) 推荐(0)

opencv图像格式

摘要： cv::Mat 图像格式 (Data Type) 命名规则通用的参数命名格式为： CV_{元素比特数}{元素类型}C{通道数} 1最常见的 CV_8UC3 就表示为 3通道Unsigned 8bits 格式的矩阵 8U：8bit unsigned C3：通道数为 3 2有些图片存储格式是 32位f 阅读全文

posted @ 2020-08-15 15:56 MKT-porter 阅读(1063) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月14日

Ubuntu16.04升级cmake到3.11.3

摘要：在此之前安装两个库根据报错安装吧 sudo apt-get install openssl sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install build-essential 1.通过以下命令查询cmake版本。 cmake --version 阅读全文

posted @ 2020-08-14 15:13 MKT-porter 阅读(907) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月13日

车辆检测停车场

摘要： https://github.com/visualbuffer/parkingslot https://www.jianshu.com/p/1b311aba91a4 安装pytorch pip install fastai pip install scikit-image https://www.j 阅读全文

posted @ 2020-08-13 16:24 MKT-porter 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月12日

停车场

摘要： https://github.com/visualbuffer/parkingslot/blob/master/README.md 阅读全文

posted @ 2020-08-12 01:48 MKT-porter 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月10日

网页按钮位置

摘要： <!DOCTYPE html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>遥控界面</title> <style type=" 阅读全文

posted @ 2020-08-10 23:19 MKT-porter 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月9日

COLMAP安装遇到的报错

摘要： 1前提已经安装了ancoda ,这个是个巨坑，装了aconda严重影响后面安装 2-0 装eigen3 2-1装ceres 编译ceres时：error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误 https://blog.csdn.net/qq_ 阅读全文

posted @ 2020-08-09 16:09 MKT-porter 阅读(3162) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu1604安装ceres库

摘要：提前安装engin3 编译ceres时：error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误 https://blog.csdn.net/qq_41586768/article/details/107541917 视觉slam十四讲第六章中，按照上阅读全文

posted @ 2020-08-09 04:34 MKT-porter 阅读(1379) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 14.04/16.04/18.04安装最新版Eigen3.3.5

摘要：安装依赖 sudo apt-get install libopenblas-dev sudo apt-get install --no-install-recommends libboost1.58-all-dev sudo apt-get install libx11-dev sudo apt-g 阅读全文

posted @ 2020-08-09 03:53 MKT-porter 阅读(504) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04系统安装谷歌浏览器（Google chorm）

摘要：打开终端，输入以下命令即可，必须一步一步来，缺一不可，尤其是第3步 sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromium sudo apt-get update sudo apt-get install chromium-browser 阅读全文

posted @ 2020-08-09 03:14 MKT-porter 阅读(737) 评论(0) 推荐(0)

Anaconda3（6）安装opencv

摘要： 1激活环境 conda activate python36 2安装 pip install opencv-python 3根据提示根性了下pip pip install --upgrade pip 4重新看阅读全文

posted @ 2020-08-09 01:15 MKT-porter 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 16.04 几个国内更新源

摘要： https://blog.csdn.net/zy1049677338/article/details/86005806 如何更改源 1/ 在修改source.list前，最好先备份一份执行备份命令 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.lis 阅读全文

posted @ 2020-08-09 01:00 MKT-porter 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

Anaconda3（5-4）UBUTU1604 安装spyder

摘要：阅读全文

posted @ 2020-08-09 00:33 MKT-porter 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月7日

无人机姿态定位

摘要：特征点 https://github.com/magicleap/SuperPointPretrainedNetwork 全流程 https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization 阅读全文

posted @ 2020-08-07 20:05 MKT-porter 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)

Anaconda3（1-2）ubuntu18安装教程

摘要： https://blog.csdn.net/lwplwf/article/details/79162470 1.下载Anaconda 地址：https://www.anaconda.com/download/#linux 历史版本： https://repo.anaconda.com/archive 阅读全文

posted @ 2020-08-07 13:10 MKT-porter 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月6日

cuda加速拼接

摘要： https://developer.nvidia.com/warp-and-blend 阅读全文

posted @ 2020-08-06 16:32 MKT-porter 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)