摘要:
https://cloud.tencent.com/developer/article/1483521 最近公众号组织了ORB-SLAM2理论与代码的学习会,正常进行中,有兴趣的可以积极参与第三期:一起来学SLAM 其中ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化,无论算法工作在平面场景,还是非平面场 阅读全文
posted @ 2021-11-20 14:43
MKT-porter
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