摘要： 树莓派读取mpu6050内容 sudo gedit /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的，把设备解除屏蔽，一块全新的板子可能是没有的。 接着去树莓派选项里面，把GPIO打开： sudo raspi-config 这里有个选项 阅读全文