随笔档案「2025年11月7日」：pyslam(2) 全流程开发 ... - MKT-porter

2025年11月7日

摘要： main_slam.py它增加了沿多帧的特征跟踪、点三角测量、关键帧管理、光束法平差、回环检测、密集地图构建和深度推断等功能，以估计相机轨迹并构建稀疏地图和密集地图。这是一个完整的SLAM流程，包含了开发实际视觉SLAM流程所需的所有基础和高级模块。 1 配置参数 config.yaml 文件是配置阅读全文

posted @ 2025-11-07 10:36 MKT-porter 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

pyslam(1) 环境配置

摘要：官方论文《pySLAM：一个开源、模块化且可扩展的SLAM框架》，作者： Luigi Freda “pySLAM 和 slamplay：用于快速原型设计和集成的模块化、可扩展的 SLAM 工具”， Luigi Freda ， RSS 2025 工作坊：统一视觉 SLAM “语义 pySLAM：在同阅读全文

posted @ 2025-11-07 04:56 MKT-porter 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)