摘要： 参考 1最完备的推导 https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/104203448 预积分方差 https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/115348824 2 博士推导 3预积分公式总结与推导 阅读全文

摘要： GPS数据口 1 USB口 波特率自适应 2串口1 根据设定的 默认35400 常用设定115200 3串口2 根据设定的 默认35400 常用设定115200 三个口都被识别为串口，USB下单片机指定波特率，USB自适应。 连接调试 选择串口 选择波特率 375400（默认） usb模式是自适应的 阅读全文

摘要： https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_register.php 下载第二个 对齐后的地图和gps 4Seasons：在具有挑战性的条件下对自动驾驶的视觉 SLAM 和长期定位进行基准测试 [2022 年 12 月 31 日提交] https://arx 阅读全文