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单目slam

摘要：程序输入需要 1 真值是为为了最后的评估 2 深度图也是为了评估或者跑深度的运行 source /home/dongdong/1sorftware/1work/yes/etc/profile.d/conda.sh conda activate MonoGS (MonoGS) dongdong@do 阅读全文

posted @ 2025-06-01 16:38 MKT-porter 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

Photo-SLAM （1）安装和基本执行

摘要：https://github.com/HuajianUP/Photo-SLAM 0 安装依赖 sudo apt install libeigen3-dev libboost-all-dev libjsoncpp-dev libopengl-dev mesa-utils libglfw3-dev li 阅读全文

posted @ 2024-12-02 14:21 MKT-porter 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)

openvslam开发（一）ubuntu18-20s安装openvslam

摘要：参考教程官网安装 https://openvslam.readthedocs.io/en/master/installation.html 官网失效最新地址 https://github.com/zm0612/openvslam-comments?tab=readme-ov-file 硬件环境 1 阅读全文

posted @ 2021-01-05 23:13 MKT-porter

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