随笔分类 -  2_2_camke使用（二）导入各种库基本例子

摘要：安装fmt cmake 添加 find_package(fmt) target_link_libraries(useSophus fmt::fmt) 阅读全文

摘要：0视觉SLAM十四讲slambook2示例代码 git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆 阅读全文

摘要：安装教程 https://blog.csdn.net/yhrun/article/details/8099630 直接安装sudo apt-get install libboost-dev 从源码安装下载 https://www.boost.org/ 压缩包 解压sudo apt-get insta 阅读全文

摘要：eigen3安装 老版本安装 命令下载的是3.2版本的eigen 从而无法与模板类的sophus相匹配sudo apt-get install libeigen3-dev 额外说明：一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可 阅读全文

摘要：首先装好opencv。 然后创建工程 CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.1) # Define project name project(opencv_example_project) # 阅读全文