摘要：
链接地址： https://github.com/zhenboliu/npu-PhD-thesis-template 其中sample.tex 为主文件。 说明： 在 https://github.com/lrtfm/nputhesis 基础修改得到。 修改内容包括： 使用了华中科大的bst参考文献 阅读全文
2018年7月28日
2018年5月10日
摘要：
问题描述 visio作图另存为pdf时候，有较大白边，在tex文件插入该pdf时，影响整体排版效果。 准备工作 安装texlive完整版，pdfcrop一般都会包含在完整的LaTeX发行版中 具体步骤 （1）去多余空白 假设已经做好visio图，在visio中“设计”选项卡中“大小”，选择“适应视图”。然后另存为pdf格式。此时可以发现多余空白被消除。 （2）去黑边 这时候如果... 阅读全文
2018年4月8日
摘要：
LIBVISO2简介 libviso2 (Library for Visual Odometry 2) 是一个快速跨平台C++库用于计算移动单目/双目相机的6DoF运动。 双目版本基于最小化稀疏特征匹配的重投影误差，比较通用（无需运动模型或安装限制，除了输入图像需为校正后（rectified）的并且标定参数已知）。单目版本还是比较实验性的，使用了8点法估计基础矩阵，为估计绝对尺度，进一步假设相... 阅读全文
2017年12月27日
摘要：
问题描述：可能由于电脑硬件问题，用的Intel HD Graphic 3000 (比较老)，而matlab 版本为2017a, 在绘图时出现了matlab警告：MATLAB 已通过改用 OpenGL 软件禁用了某些 高级的图形渲染。出来的图形效果是锯齿现象比较严重。 查阅matlab 帮助： http://cn.mathworks.com/help/matlab/creating_plots/... 阅读全文
2017年9月30日
摘要：
问题：Matlab 在英文Windows系统下，中文出现乱码 解决： （1）下载雅黑-consolas 混合字体，保证中英文都看着比较舒服。下载地址：http://www.downcc.com/font/128037.html. 将 .tff 文件复制到 C:\WINDOWS\Fonts里 自动完成安装。 （2） 将系统语言改为中文。 （3... 阅读全文
2017年9月27日
摘要：
Main Steps to set up OpenCV in Visual Studio 2015 (OS: Windows 10, X64) Ref: https://www.youtube.com/watch?v=l4372qtZ4dc (1) Install Visual Studio 201 阅读全文
2017年8月25日
摘要：
100Hz IMU Data from KITTI dataset (2011_09_26_drive_0028) 原始100Hz IMU数据获取 数据集获取地址 (这里选的是road 分类)： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php?ty 阅读全文
2017年8月17日
摘要：
It is the first time writing here in cnblogs. Wish I can publish the blogs regularly and frequently. Greetings and Cheers! --GoodKnight 阅读全文
