摘要：
LIBVISO2简介 libviso2 (Library for Visual Odometry 2) 是一个快速跨平台C++库用于计算移动单目/双目相机的6DoF运动。 双目版本基于最小化稀疏特征匹配的重投影误差，比较通用（无需运动模型或安装限制，除了输入图像需为校正后（rectified）的并且标定参数已知）。单目版本还是比较实验性的，使用了8点法估计基础矩阵，为估计绝对尺度，进一步假设相... 阅读全文
2018年4月8日
