摘要: 启动节点 ros2 run 打开 rqt 工具 rqt 查看 ROS 版本 echo $ROS_DISTRO 查看 AMENT_PREFIX_PATH 帮助系统找到 ROS 2 相关的包、库、头文件以及可执行文件的安装路径。 echo $AMENT_PREFIX_PATH 查询节点列表 ros2 n 阅读全文
posted @ 2025-08-19 10:28 BlueSpace 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第一章、BFL 简介 1.1 什么是 BFL? 贝叶斯滤波库(Bayesian Filtering Library,简称 BFL)在设计时考虑了以下需求: 贝叶斯滤波库(BFL)提供了一个完全基于贝叶斯理论的软件框架,也就是说,所有贝叶斯方法都能与该库的设计相兼容。因此,该库对随机变量的性质以及概率 阅读全文
posted @ 2025-08-19 08:24 BlueSpace 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)