摘要： 原因 因为 ubuntu24.04 默认使用的是 Wayland 环境，而很多软件不支持 Wayland，所以会使用兼容的 XWayland，尤其是 Electron 应用默认使用 XWayland。 修改方式 找到字体模糊软件的 .desktop 文件，在 Exec 的选项中增加 --ozone- 阅读全文

摘要： 1. 安装基本工具 sudo apt install zsh git curl -y 设置默认终端为 zsh（注意：不要使用 sudo）。 chsh -s /bin/zsh 2. 安装 oh-my-zsh sh -c "$(curl -fsSL https://install.ohmyz.sh/)" 阅读全文

摘要： 1. 安装常用中文字体 首先确保系统安装了常用的中文字体，比如 Noto Sans CJK 或 WenQuanYi： sudo apt update sudo apt install fonts-noto-cjk fonts-wqy-zenhei fonts-wqy-microhei ttf-msc 阅读全文

摘要： 当前方案所需网卡需支持并发 AP+STA 模式，如果单网卡不支持并法 AP+STA 模式，那么就需要两张网卡来完成这套操作。 一、单网卡配置 1. 检查网卡支持模式 检查无线芯片是否支持 concurrent mode： iw list | grep -A 10 "Supported interfa 阅读全文

摘要： 📌 问题定义 已知一组二维点： \[(x_1, y_1), (x_2, y_2), \dots, (x_n, y_n) \]我们希望找到一条直线： \[y = ax + b \]使得它与这些点的“误差平方和”最小。 📌 误差函数（损失函数） 定义残差： \[e_i = y_i - (ax_i + 阅读全文

摘要： 启动节点 ros2 run 打开 rqt 工具 rqt 查看 ROS 版本 echo $ROS_DISTRO 查看 AMENT_PREFIX_PATH 帮助系统找到 ROS 2 相关的包、库、头文件以及可执行文件的安装路径。 echo $AMENT_PREFIX_PATH 查询节点列表 ros2 n 阅读全文

摘要： 常用系统设置命令 命令 功能 format 数值显示格式设置 clc 清除命令行中显示的内容 more 在命令窗口中控制其后每页的显示内容行数 cd 切换当前目录 save 把工作空间中的数据存放到 MAT 数据文件 load 从数据文件中读取变量到工作空间 who 查阅 MATLAB 内存变量名 阅读全文

摘要： 创建版本库 初始化一个 Git 仓库，使用 git init 命令。 添加文件 添加文件到 Git 仓库，分两步： 使用命令 git add <file>，注意，可反复多次使用，添加多个文件； 使用命令 `git commit -m ，完成。 要随时掌握工作区的状态，使用 git status 命令 阅读全文

摘要： @ 一、 Ubuntu 自带 Python 安装 1. Python 配置 （1）准备工作 首先，查看 Python 版本 python --version 记下版本号，因为后续有可能要自主选择安装包。 而后查看pip的版本。python3.4+之后的版本通常会自带pip，这里我们只是为一种可能性进 阅读全文

摘要： IAP（即在应用编程）是程序在运行过程中对 User Flash 部分区域进行烧写，目的是对产品中的固件程序进行更新升级。 实现 IAP 需要编写两个项目代码：1、执行对第二部分代码的更新；2、第二部分功能代码。 两部分项目代码都同时烧录在 User Flash 中，当芯片上电后，首先是第一个项目代 阅读全文