07 2021 档案

摘要：LaneRCNN paper 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 贡献 LaneRoI：针对于特定智能体的图，其中包括该智能体历史轨迹与周围地图拓扑结构； LaneRCNN：通过编码上下文，建模智能体间交互，利用地图拓扑结构来预测未来轨迹的图中心轨迹预测模型； 1st rank; 模 阅读全文

摘要：读Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers paper | github(尚未更新代码) 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 贡献 第一个使用堆叠Transformer RTS STOA 模型框架 中间的三块主干即堆 阅读全文

摘要：##主教程 参考安装例程 ##踩坑 期间遇到caffe: error while loading shared libraries: libcudart.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory ，解决 在p 阅读全文

摘要：读Context-Based Parking Slot DetectionWith a Realistic Dataset paper github 贡献 | 模型框架 | 具体实现 | 其他需要注意 | todo 贡献 提出一种基于上下文的两阶段停车位检测方法； 在yolo的基础上，由旋转物体检测 阅读全文

摘要：读 Trajectron++: Dynamically-Feasible TrajectoryForecasting With Heterogeneous Data paper github 贡献 模型框架 具体实现 其他需要注意 贡献 异构数据如何融合； 提出一种考虑动力学约束基于学习的多智能体轨 阅读全文

摘要：LaneGCN paper github 贡献 使用图的模式来表达地图矢量数据，而非栅格化图片； 从图卷积，提出LaneGCN，设计了整个网络； SOTA； 模型框架 三部分：特征提取（1DCNN+FPN提取车辆轨迹信息；LaneGCN提取地图特征），特征融合（注意力和LaneGCN），轨迹预测（分 阅读全文