郭润

摘要： rtklib版本为2.4.3 vs版本为2022 1、以上下载及vs安装不再说明 2、在VS2022中创建项目，命名为：MyRTKLIB; 3.将rtklib中的src拷贝到如下 4、将RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp\rnx2rtkp.c拷贝到刚才的工程目录src下 阅读全文

摘要： 1、概述 导航卫星信号一般由3部分组成：载波信号、伪随机噪声码(测距码)和数据码。其中，数据码是卫星以二进制码流形式发送给用户的导航定位数据，通常称为导航电文。GPS广播星历参数共有16个，其中包括1个参考时刻，6个对应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。这些参数通过GPS卫星发射的 阅读全文

摘要： 参考:https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/120911467 1、文件命名 2、文件头 文件头里面的信息很重要； 一块一块来解释 RINEX VERSION/TYPE:RINEX格式的版本号（本版本为3.04）/文件类型（为观测文件o） 阅读全文

摘要： 参考文献：GNSS原始数据解码为 RINEX 标准数据格式及数据质量分析 与接收机无关的数据交换格式RINEX(The Receiver Independent Exchange Format)文件是GNSS测量领域中一种广为使用的数据格式，而GPS接收机转换得到的数据是原始的二进制数据流，无论何种 阅读全文

摘要： 唯独Ω0不是参考时刻toe时刻的轨道参数，而是 Ω0 = Ωtoe(参考时刻的值) - GASTw(这个星期开始时刻的格林尼治的真恒星时)，Ω0 它是二者的差数 格林尼治的真恒星时指的是如下图中的角度 从春分点起，G点为格林尼治的零子午线与地球赤道的交点，由于地球在自转，格林尼治的零子午线也会不断自 阅读全文

摘要： 1、有源定位：用户终端需要向卫星发射无线电信号，定位解算在位于北京 的定位总站进行解算，再通过北斗卫星将定位解算结果发回给用户终端。 定位速度非常快，通常开机到收到定位结果只有几秒时间。定位精度差， 水平定位精度 100 米，在标校站支持下可达到 20 米，只能得到二维定位 数据，没有速度数据； 2 阅读全文

摘要： 参考GNSS原理与应用（投稿自用）_哔哩哔哩_bilibili 课程内容 1、GPS卫星定位测量基础 2、GPS卫星信号及其测量原理 3、GPS静态定位原理 4、GPS动态定位原理 5、GPS控制网的设计与外业工作 6、GPS定位测量数据处理 7、GPS定位测量技术应用 8、现代全球卫星导航定位系统 阅读全文

摘要： 对于像RTK-GPS/GNSS的相对定位方法中，移动站接收机和基站接收机通常放置在不同的地点；在其他情况下，用户可能在远离这些接收机的地点时，需要这些定位结果。为了相互连接这些地点，用户需要建立数据通信连接。为了方便构建这些通信连接，RTKLIB提供了一个通信服务器AP STRSVR，在上面通过通信 阅读全文

摘要： 1、概述 RTKLIB是一个开源软件包，用于GNSS（Global Navigation Satellite System.）的标准以及精确的定位。RTKLIB由一个便携式的软件库以及一些使用这些库的应用程序（AP）组成。 RTKLIB的特点： 1）支持如下的标准、精确的定位算法： GPS、GLON 阅读全文

摘要： 1.1 四元素的定义 Cayley-Dickson construction: https://blog.csdn.net/sunqin_csdn/category_10016901.html https://blog.csdn.net/weixin_32574873/article/details 阅读全文