郭润

摘要： 启发式算法（heuristic algorithm)是相对于最优化算法提出的。一个问题的最优算法求得该问题每个实例的最优解。启发式算法可以这样定义：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计 阅读全文

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摘要： 相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Küm 阅读全文

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摘要： 本文介绍了一个跨平台的自动化构建系统 CMake 在 linux 上的使用方法。 CMake 是一个比 automake 更加容易使用的工具，能够使程序员从复杂的编译连接过程中解脱出来。文中通过一些例子介绍使用 CMake 处理多源文件目录的方法、查找并使用其他开发包的方法以及生成 debug 版和 阅读全文

摘要： 转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,Ma 阅读全文

摘要： 转载http://www.cnblogs.com/kunyuanjushi/p/5205639.html 安装i386库 sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 libasound2:i386 libexpat1:i386 libfontconfig 阅读全文

摘要： 在ros的c++编译过程中，如果在默认的环境变量中已经有某些当前项目需要的头文件，如果在当前项目当中使用见括号来包含该头文件，那么始终是寻找的环境变量对应的那个头文件，，故此需要用双引号来在当前项目中包含当前项目的头文件。不然在当前项目中修改该对应的头文件，一直会找不到修改后的变量或者函数。 阅读全文

摘要： 1.下载 首先需要从github上Git以下两个包： git clone https://github.com/ros-perception/open_karto（开源的karto包，实现底层的kartoslam） git clone https://github.com/ros-perceptio 阅读全文