2017年7月25日

g2o的使用
摘要： 相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Küm 阅读全文
posted @ 2017-07-25 19:22 gary_123 阅读(878) 评论(0) 推荐(0)
g2o的安装
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2017-07-25 19:01 gary_123 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
在linux下使用CMake构建应用程序
摘要： 本文介绍了一个跨平台的自动化构建系统 CMake 在 linux 上的使用方法。 CMake 是一个比 automake 更加容易使用的工具，能够使程序员从复杂的编译连接过程中解脱出来。文中通过一些例子介绍使用 CMake 处理多源文件目录的方法、查找并使用其他开发包的方法以及生成 debug 版和 阅读全文
posted @ 2017-07-25 16:57 gary_123 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)
g2o:一种图优化的C++框架
摘要： 转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,Ma 阅读全文
posted @ 2017-07-25 15:54 gary_123 阅读(998) 评论(0) 推荐(0)

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