炽霜 - 博客园

摘要：三维空间中的射影变换基本是二维空间中变换的推广，在此不多赘述。且三维空间中我们一般只会用到欧氏变换。因此在此主要介绍欧氏变换欧氏变... 阅读全文

posted @ 2017-08-23 15:39 炽霜阅读(145) 评论(0) 推荐(0)

摘要：直线通常三维空间中的直线可以由两点的连线或者两平面的相交线确定，但它的表示却比较麻烦。三维空间中的直线有4个自由度。一个简单的解... 阅读全文

posted @ 2017-08-23 00:48 炽霜阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

摘要：前面讲了2D情况下的射影几何和射影变换，我们用到更多的则是3D情况下的射影几何。这里只需对一些概念进行推广即可。三维齐次坐标对 ... 阅读全文

posted @ 2017-08-13 00:45 炽霜阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

摘要：上一节讲到，知道了图像的 C∗∞ ，就可以恢复图像的度量结构，事实上，对 C∗∞ 进行SVD分解，就能得到图像的... 阅读全文

posted @ 2017-08-13 00:34 炽霜阅读(80) 评论(0) 推荐(0)

摘要：虚圆点(circular points) 上一节讲到仿射变换中无穷远处的直线是固定的。而其上的点是不固定的。这很容易理解，对一条直线... 阅读全文

posted @ 2017-08-11 21:20 炽霜阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

摘要：关于这个系列《计算机视觉中的多视图几何》是计算机视觉、三维重建的基础，但是由于它涉及的内容较多，英语术语也很多，初学者看起来往往感... 阅读全文

posted @ 2017-08-04 21:42 炽霜阅读(276) 评论(0) 推荐(0)

摘要：仿射变换中的固定直线上一节讲到，无限远处直线经过射影变换可能变成有限处直线，而对于仿射变换则不会出现这种情况。这是由仿射变换的性质... 阅读全文

posted @ 2017-08-04 20:55 炽霜阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

摘要：双曲线、椭圆、抛物线等统称为二次曲线（或圆锥曲线），它其实是三维空间中圆锥在截面上的投影，如图齐次坐标下的二次曲线表示二次曲线... 阅读全文

posted @ 2017-08-01 13:40 炽霜阅读(407) 评论(0) 推荐(0)

摘要：我们知道，射影变换使得图像失去了平行性等几何性质，只保留了点之间的共线性。一般情况下我们无法从变形后的图像获取这些几何信息，但是利用... 阅读全文

posted @ 2017-07-31 11:23 炽霜阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

摘要：引入齐次坐标之后我们可以得到直线的表示方式。一条直线上的点满足方程ax+by+c=0。由此，我们可以用一个向量l= [a,b... 阅读全文

posted @ 2017-07-24 18:30 炽霜阅读(124) 评论(0) 推荐(0)

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