摘要：
距离变换 假设二值图像I，其中有前景点集F，背景点集B。则由通过距离变换可以得到距离图D。 其中 D(p)=min(... 阅读全文
posted @ 2017-10-26 19:45
炽霜
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摘要：
高斯牛顿法使用的条件 上一篇中提到了线性最小二乘问题 minx||Ax−b|| 的的标准方程为 ATAx−ATb=... 阅读全文
posted @ 2017-10-20 21:25
炽霜
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摘要：
最小二乘问题 最小二乘问题是应用最广泛的优化问题，它的一般形式如下： ... 阅读全文
posted @ 2017-10-17 14:27
炽霜
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摘要：
最优化问题 最优化问题的一般表述是 ... 阅读全文
posted @ 2017-10-17 03:46
炽霜
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摘要：
NMS，Bucketing，ANMS 上一章提到不管是NMS还是Bucketing的方法都无法获得最优的关键点空间分布。前者在窗口内... 阅读全文
posted @ 2017-10-13 14:02
炽霜
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摘要：
不同于之前提到的代数误差，几何误差的最小化往往没有闭式解（就是解析解）。为优化几何误差，我们需要使用迭代的方法。 迭代最小化的方法... 阅读全文
posted @ 2017-10-02 01:50
炽霜
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摘要：
关键点，描述子 在进行图像匹配的时候，为加快速度，也为了去除干扰，我们常常通过图像的关键点进行匹配。 图像的角点、斑点等称为关键点。... 阅读全文
posted @ 2017-10-01 01:12
炽霜
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摘要：
坐标变换下的不变性 实际应用中，不同程序对于坐标原点的规定可能不同，坐标系的尺度也可能不同。于是很自然会有一个问题，在这些情况下我们... 阅读全文
posted @ 2017-09-10 19:47
炽霜
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摘要：
还是以两幅图像进行单应矩阵求解为例，上面讲到使用DLT算法一对对应点之间可以构成一个方程组 Ah=0 ，其中A为一个 ... 阅读全文
posted @ 2017-09-09 22:24
炽霜
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摘要：
问题描述 在对数据进行建模时，我们往往会遇到数据中存在异常数据（outlier，一般称为外点）的情况，如图，用一条直线拟合图中的点，... 阅读全文
posted @ 2017-08-30 22:00
炽霜
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