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通常的开发顺序是 先设计uml然后进行code编程。 但是很多时候我们是先看到code源码，却不知道uml关系如何。 特别是写论文的时候也是很需要的。 这个code2uml，就是辛苦搜寻到的结果，可以直接将java代码转换成uml关系图的工具。 工具是个压缩包，解压后三个文件。 Code_2_UML 阅读全文
posted @ 2016-03-07 21:07
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#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ 灵芯派测试程序 - 优化版本 全屏显示，增强各测试项功能，优化界面布局 """ import os import sys import time import subprocess import t 阅读全文
posted @ 2025-12-10 08:47
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灵芯派的 V4L2 驱动根本不会因为“设置 320×200”去重启传感器或重新协商媒体类型，它只在驱动层做裁剪/缩放，所以零额外耗时；Windows 的 Direc 一、V4L2 为什么敢“秒切” 摄像头硬件本身只输出 固定几种分辨率（比如 1920×1080 MJPEG、640×480 YUYV 阅读全文
posted @ 2025-12-08 17:04
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opencv 开启摄像头效率 方法1会让耗时从3秒增加到8秒： 原因分析 方法1（设置摄像头参数）慢的原因： 硬件重新初始化 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 200) 摄像头需要重新配 阅读全文
posted @ 2025-12-08 13:39
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zmrobo@SmartPi:~/unitree/model$ python3.9 /home/zmrobo/unitree/go2_run/go2_run/go2_run.py[ WARN:0@4.625] global /home/software/opencv/modules/videoio/ 阅读全文
posted @ 2025-12-05 14:42
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场景简介 本实验展示了如何利用自研的通义万相AIGC技术在Web服务中实现先进的图像生成。其中包括文本到图像、涂鸦转换、人像风格重塑以及人物写真创建等功能。这些能力可以加快艺术家和设计师的创作流程，提高创意效率。同时，也可以在广告营销、教育和游戏开发等多个领域进行应用，以提升内容的视觉表现和用户体验 阅读全文
posted @ 2025-12-02 15:35
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服务状态检查 # robot_status_check_119.py import time import subprocess from unitree_sdk2py.core.channel import ChannelFactoryInitialize def quick_robot_stat 阅读全文
posted @ 2025-11-29 17:26
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GStreamer管道字符串的技术原理和各个组件的作用： GStreamer管道字符串详解 udpsrc address=230.1.1.1 port=1720 multicast-iface=<interface_name> ! application/x-rtp, media=video, en 阅读全文
posted @ 2025-11-27 15:57
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https://support.unitree.com/home/zh/developer/Multimedia_Services 步骤进行系统性的排查： 1. 首先检查网络配置 # 检查网卡状态和IP地址 ip addr show enx00e0986113a6 # 检查多播路由 route -n 阅读全文
posted @ 2025-11-26 15:19
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https://support.unitree.com/home/zh/developer/Quick_start 用网线的一端连接Go2机器人，另一端连接用户电脑，并开启电脑的 USB Ethernet 后进行配置。机器狗机载电脑的 IP 地地址为 192.168.123.161，故需将电脑 US 阅读全文
posted @ 2025-11-26 13:16
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下载 Python 3.9.17 源码 cd ~ wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.17/Python-3.9.17.tgz tar -xzf Python-3.9.17.tgz cd Python-3.9.17 镜像源下载命令 清华大学镜像源（同 阅读全文
posted @ 2025-11-24 16:02
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