摘要：
通常的开发顺序是 先设计uml然后进行code编程。 但是很多时候我们是先看到code源码，却不知道uml关系如何。 特别是写论文的时候也是很需要的。 这个code2uml，就是辛苦搜寻到的结果，可以直接将java代码转换成uml关系图的工具。 工具是个压缩包，解压后三个文件。 Code_2_UML 阅读全文
posted @ 2016-03-07 21:07
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zmrobo@SmartPi:~/unitree/model$ python3.9 /home/zmrobo/unitree/go2_run/go2_run/go2_run.py[ WARN:0@4.625] global /home/software/opencv/modules/videoio/ 阅读全文
posted @ 2025-12-05 14:42
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摘要：
场景简介 本实验展示了如何利用自研的通义万相AIGC技术在Web服务中实现先进的图像生成。其中包括文本到图像、涂鸦转换、人像风格重塑以及人物写真创建等功能。这些能力可以加快艺术家和设计师的创作流程，提高创意效率。同时，也可以在广告营销、教育和游戏开发等多个领域进行应用，以提升内容的视觉表现和用户体验 阅读全文
posted @ 2025-12-02 15:35
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摘要：
服务状态检查 # robot_status_check_119.py import time import subprocess from unitree_sdk2py.core.channel import ChannelFactoryInitialize def quick_robot_stat 阅读全文
posted @ 2025-11-29 17:26
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摘要：
GStreamer管道字符串的技术原理和各个组件的作用： GStreamer管道字符串详解 udpsrc address=230.1.1.1 port=1720 multicast-iface=<interface_name> ! application/x-rtp, media=video, en 阅读全文
posted @ 2025-11-27 15:57
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https://support.unitree.com/home/zh/developer/Multimedia_Services 步骤进行系统性的排查： 1. 首先检查网络配置 # 检查网卡状态和IP地址 ip addr show enx00e0986113a6 # 检查多播路由 route -n 阅读全文
posted @ 2025-11-26 15:19
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摘要：
https://support.unitree.com/home/zh/developer/Quick_start 用网线的一端连接Go2机器人，另一端连接用户电脑，并开启电脑的 USB Ethernet 后进行配置。机器狗机载电脑的 IP 地地址为 192.168.123.161，故需将电脑 US 阅读全文
posted @ 2025-11-26 13:16
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摘要：
下载 Python 3.9.17 源码 cd ~ wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.17/Python-3.9.17.tgz tar -xzf Python-3.9.17.tgz cd Python-3.9.17 镜像源下载命令 清华大学镜像源（同 阅读全文
posted @ 2025-11-24 16:02
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摘要：
Python 中常用的 GUI 库 1. Tkinter 简介： Tkinter 是 Python 自带的标准 GUI 库，基于 Tcl/Tk 开发。它是 Python 中最基础、最常用的 GUI 库，无需额外安装，直接随 Python 一起分发。 特点： 优点： 简单易学，适合初学者入门 GUI 阅读全文
posted @ 2025-11-24 14:24
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zmrobo@H2-RCU:~/code$ ls /dev/dri/ card0 card1 renderD128 renderD129 zmrobo@H2-RCU:~/code$ sudo apt install -y mesa-utils 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系 阅读全文
posted @ 2025-11-24 13:40
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摘要：
问题可能是因为之前删除了 /var/lib/dpkg/ 目录，导致 dpkg 数据库丢失或损坏。这是一个比较严重的问题，因为 dpkg 是 Debian 系统的核心包管理工具，没 解决方案 1. 重新创建 dpkg 数据库目录 你需要重新创建 /var/lib/dpkg/ 目录，并恢复一些基本的文件 阅读全文
posted @ 2025-11-21 08:58
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