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摘要： zmrobo@H2-RCU:~/code$ ls /dev/dri/ card0 card1 renderD128 renderD129 zmrobo@H2-RCU:~/code$ sudo apt install -y mesa-utils 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系 阅读全文

摘要： 问题可能是因为之前删除了 /var/lib/dpkg/ 目录，导致 dpkg 数据库丢失或损坏。这是一个比较严重的问题，因为 dpkg 是 Debian 系统的核心包管理工具，没 解决方案 1. 重新创建 dpkg 数据库目录 你需要重新创建 /var/lib/dpkg/ 目录，并恢复一些基本的文件 阅读全文

摘要： 在开始之前，你需要安装 uv。可以通过以下命令安装： curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh 安装完成后，可以通过以下命令验证 uv 是否安装成功： uv --version 创建虚拟环境 在项目目录下创建一个新的虚拟环境： uv venv . 阅读全文

摘要： 本期拆解带来的是宇树科技推出的Go2智能机器狗，这款机器狗采用狗身体形态，前端设有激光雷达，摄像头和照明灯。在腿部设有12个铝合金精密关节电机，并配有足端力传感器，通过关节运动模拟狗的运动，并可做出多种动作。 宇树Go2机器狗采用锂电池组供电，可选配标准电池或长续航电池，长续航电池支持4小时使用时间 阅读全文

摘要： This XML file does not appear to have any style information associated with it. The document tree is shown below. <manifest xmlns:android="http://sche 阅读全文

摘要： com.unitree.* - 这是 宇树科技（Unitree） 的包名 com.unitree.doggo2 - 应该是主要的应用包 com.unitree.baselibrary - 基础库 com.unitree.lib_ble - 蓝牙库 com.unitree.lib_db - 数据库库 阅读全文

摘要： ok 阅读全文

摘要： “最小可运行”的一对一 WebRTC 视频聊天示例（前端＋信令服务器），完全按照你给出的 8 条信令流程图实现。 技术栈： 前端：原生 JavaScript + socket.io-client 信令服务器：Node.js + socket.io + Express（80 端口同时提供静态文件和信令 阅读全文

摘要： 过低的学习率，虽然能找到合适的参数，但会有更大的耗时和资源消耗 **高效微调技术（PEFT）** 通过调整少量参数，显著降低大模型微调的计算成本，同时保持性能接近全参训练。典型方法包括Adapter Tuning、Prompt Tuning 和 LoRA。其中，LoRA 因仅需训练适配的小参数矩阵（ 阅读全文

摘要： 阿里云的云原生应用开发平台CAP、函数计算FC制作一个可以实时绘画的AI画板，只需您的几笔涂鸦，AI将帮您实时做作成为艺术画，在您的企业业务中，可以辅助设计、教育、制造等业务实现快速创新。 背景知识 本场景主要涉及以下云产品和服务： 函数计算FC 函数计算（Function Compute）是一个事 阅读全文