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摘要： 一、打印内核调试信息：printk printk 函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。 二、防止printk函数降低Linux驱动性能 1. 可变参数的宏 2. do{ ... }while(O) 三、通过虚拟文件系统（ /pr 阅读全文

摘要： HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 一、Google什么要在Android中加入HAL？ 1.统一硬件的调用接口。 2.解决了GPL版权 阅读全文

摘要： Linux驱动的代码重用 编译是由多个文件组成的linux驱动 Linux驱动模块的依赖 代码重用分为静态和动态两种。 共享内存的方式：模块依赖，也称为到处符号。 强行卸载Linux驱动 编写的Linux驱动程序在逻辑上是正确的，就可以正常装载和卸载，如果出现异常情况，就无法正常卸载Linux驱动， 阅读全文

摘要： 一、编写LED驱动 1.创建LED驱动的设备文件 第一步：使用cdev_init函数初始化cdev 第二步：指定设备号 第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 第四步：使用class_create宏创建struct class 第五步：使用device_create函 阅读全文

摘要： 第1步：建立驱动骨架（装载和卸载Linux驱动） 使用module_init和module_exit宏指定 第2步：注册和注销设备文件 Linux驱动需要一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。这些都在第一步初始化工作的函数中完成。可以使用misc_register和misc_deregis 阅读全文

摘要： 首先安装串口调试工具 第一步：检测当前系统是否支持USB转串口 # lsmod | grep usbserial 第二步：安装minicom # apt-get install minicom 第三步：配置 minicom # minnicom -a 第四步：测试minicom #minicom 烧 阅读全文

摘要： 一、下载、编译和测试Android源代码 1.配置Android源代码下载环境 第一步 创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录 # mkdir ~/bin # PATH=~/bin:$PATH 第二步 下载repo脚本文件 # curl https://dl-ssl.google.com// 阅读全文

摘要： 1.安装Ubuntu Linux10.10或者更新版本的Git， 安装Git的命令 # apt-get install git # apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk 2.创建版本库：git init 使用git init 在 阅读全文

摘要： 安装JDK 下载地址http：//www.oracle.com/technetwork/java/javase/dowmloads/index.html 下载后解压（可以解压到任何目录，如/developer/jdk6） 在Linux终端输入# gedit /etc/profile 打开profil 阅读全文