让开发板发出声音：蜂鸣器驱动

Linux驱动的代码重用

编译是由多个文件组成的linux驱动

Linux驱动模块的依赖

代码重用分为静态和动态两种。

共享内存的方式：模块依赖，也称为到处符号。

强行卸载Linux驱动

编写的Linux驱动程序在逻辑上是正确的，就可以正常装载和卸载，如果出现异常情况，就无法正常卸载Linux驱动，就需要强制卸载

情况1

初始化函数崩溃

情况2

卸载函数被阻塞

这两种情况都要获取表示卸载Linux驱动模块的module结构体指针，我们的解决方案是从/proc/kallsyms文件中查找系统分配给要卸载的Linux驱动的module结构体的首地址，然后将该首地址强行转换成module结构体指针。

由于module结构体的地址在内核空间，因此，只能编写Linux驱动（force_kill_driver）来卸载另一个Linux驱动，为了通用，用来卸载其他Linux驱动的Linux驱动需要接收一个模块参数。

蜂鸣器（pwm）驱动

蜂鸣器也称为脉冲宽度调剂（PWM），基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。

实现一个完整的PWM驱动，通过I/O命令可以打开和停止PWM。

PWM驱动文件油3个文件组成：pwm.c  pwm_fun.h、pwm_fun.c