嵌入式 Linux 的调试技术

一、打印内核调试信息：printk

   printk 函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。

二、防止printk函数降低Linux驱动性能

   1. 可变参数的宏

   2. do{ ... }while(O)

三、通过虚拟文件系统（ /proc ）进行数据交互

   在 Linux 文件系统中， ／proc 经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交＝EE的工具。／proc 文件系统的行为方式与设备文件系统 （/dev）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说了 ／proc 并不 是真正的文件系统，而是内存映射。 所有读写／proc_l¥J操作都是对内存的读写F所以读写／proc 文件 系统的速度要远比读写／dev 文件系统的速度快。因此，／proc 文件系统也可作为 Linux 驱动与用户空间程序交互的工具。

四、调试工具

   1.用gdb 调试用户空间程序，gdb可以跟踪调试用户空间的程序。

   2.用 gdbserver 远程调试用户空间程序

   3.用 kgdb 远程调试内核程序

   Kgdb 包含了两部分： kgdb 内核和一牵连接接口。这些接口目前支持串口 tty 设备连接和以太 网连接。其中串口连接需要通过内核参数 kgdboc 指定要连接的串口 tty 设备；以太网连接通过内核 参数 kgdboe 指定 IP 和端口号。 kgdb 支持多种处理器架构， 例如， X86、 ARM 等。由于这些处理 器架构茬异很大，所以 kgdb 单独为每个支持的处理器架构实现了 kgdb 内核，如 ARM 架构的 kgdb 内核源代码文件是 arch/arm/kemeVkgdb.c。