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data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维 channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个 阅读全文
posted @ 2018-03-31 09:35
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笔记本屏幕小，故外接一个显示器，方便使用。 我的电脑没有VGA接口，有HDMI接口，所以我买了一个HDMI到VGA接口转换器。 直接把外界显示器安装到笔记电脑上，如下图所示 接下来是屏幕设置 打开系统设置的显示设置，在屏幕分辨率界面进行如下设置： 在多个显示器下面有四个选项可以设置 复制这些显示器， 阅读全文
posted @ 2018-03-30 22:37
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想给笔记本电脑外界一个显示屏，因为科研需要，我的笔记本是windows10加Ubuntu16.04双系统，主要使用Ubuntu系统。 首先是硬件 一个外置显示屏是必须的了，然后我的笔电上只有HDMI接口，所以还需要买一个HDMI转VGA接口器。然后就可以设置双屏了。 1.windows10系统 在w 阅读全文
posted @ 2018-03-30 17:20
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https://blog.csdn.net/chichoxian/article/details/60642533 阅读全文
posted @ 2018-03-30 14:58
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简单来说就是暂停的意思，一般在LINUX编程时会用到，等待接收信号，才会重新运行 。 在进行C/C++编程的时候，在运行程序查看输出效果时，会出现窗口闪一下就关闭的情况。 在C语言中一般通过添加getchar(); 在C++中一般在main函数中的return之前添加system("pause"); 阅读全文
posted @ 2018-03-30 09:14
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atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2); 那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是： float angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) ); 或 float angle = atan2( y2-y1, 阅读全文
posted @ 2018-03-29 21:07
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在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/ 阅读全文
posted @ 2018-03-28 19:22
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参考教程：http://www.jb51.net/os/Ubuntu/356462.html 双系统经常崩，故在windows10下装了个ubuntu的虚拟机，安装完成后无法全屏，进入系统设置调试显示分辨率还是无法完全适应满屏。正确的方案是在ubuntu系统中安装VMware Tools工具。 1、 阅读全文
posted @ 2018-03-28 16:45
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百度网盘是一个非常方便的存储以及寻找资源的好帮手，但是百度为了挣钱把非会员的下载网速一再限制（无力吐槽），还还好一直使用油猴插件加idm下载神器来下载百度云文件。奈何idm对bt种子文件不支持下载，终究不完美。所以当你下载bt种子文件时可以使用无限制下载神器aria2。这样下载东西就可以全覆盖了甚是 阅读全文
posted @ 2018-03-25 15:30
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使用 code/ground-truth.txt 和 code/estimate.txt 两条轨迹。请你根据上面公式,实现 RMSE的计算代码,给出最后的 RMSE 结果。作为验算,参考答案为:2.207。用上题的画图程序将两条轨迹画在同一个图里,看看它们相差多少。 完整题目描述 ground-tr 阅读全文
posted @ 2018-03-23 11:01
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