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摘要： 从txt文本中读取数据存入数组中 参考博文：https://www.cnblogs.com/helinsen/archive/2012/07/26/2609251.html http://blog.csdn.net/u010220351/article/details/52347631 阅读全文

摘要： 我为你准备了一个轨迹文件(code/trajectory.txt)。该文件的每一行由若干个数据组成,格式为[t, t x , t y , t z , q x , q y , q z , q w ],其中 t 为时间,t x , t y , t z 为 T W C 的平移部分,q x , q y , 阅读全文

摘要： 首先打开 www.mingw.org 。 www.mingw.org 直接点击右上方的 Download Installer 即可下载。 点击 Download Installer 进入下载页面 在打开的新页面会提示我们等待几秒秒后将开始下载。如果十多秒后也没有反应，可以点击进度条下方的direct 阅读全文

摘要： 题目如下 下面我们来练习如何使用 Eigen/Geometry 计算一个具体的例子。设有小萝卜 1 一号和小萝卜二号位于世界坐标系中。小萝卜一号的位姿为: q 1 = [0.55, 0.3, 0.2, 0.2], t 1 =[0.7, 1.1, 0.2] T (q 的第一项为实部)。这里的 q 和 阅读全文

摘要： 1、Kdevelop安装 最简单的命令行安装，打开终端，执行 1 sudo apt-get install kdevelop 2、Kdevelop汉化 不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行 aptitude search kdevelop 会提示aptitude未安装，通过以下命 阅读全文

摘要： 打开所要查看的文件目录，然后ctrl + h 快捷键可以显示隐藏文件 例如在/home目录下可以看到以下隐藏文件 阅读全文

摘要： 一.cmake变量引用的方式： 在cmake中，使用${}进行变量的引用.在IF等语句中，是直接使用变量名而不是通过${}取值 二.cmake自定义变量的方式： 主要有隐式定义和显式定义两种，前面举了一个隐式定义的例子，就是PROJECT指令，他会隐式的定义<projectname>_BINARY_ 阅读全文

摘要： 重新下载protobuf，我下载的时最新的protobuf-all-3.5.1.tar.gz protobuf网址:https://github.com/google/protobuf/releases 解压到主目录下,在终端输入如下命令 阅读全文

摘要： 安装搜狗输入法 for linux参考教程: http://blog.csdn.net/u013894834/article/details/60357071 安装后会遇到无法切换英文的问题,可以参考教程解决:http://blog.csdn.net/fightingTony/article/det 阅读全文

摘要： 清华源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ anaconda所有版本大全: http://www.bubuko.com/infodetail-2153091.html 阅读全文