摘要：
cv::cvtColor()用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的转换（目前常见的颜色空间均支持），并且在转换的过程中能够保证数据的类型不变，即转换后的图像的数据类型和位深与源图像一致。 具体调用形式如下： 其中，最后一个参数dstCn用于指定目标图像的通道数，如果指定的值是默认值0，那么通 阅读全文
posted @ 2018-06-04 10:21
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摘要：
#pragma once是一个比较常用的C/C++杂注，只要在头文件的最开始加入这条杂注，就能够保证头文件只被编译一次。 #pragma once是编译器相关的，有的编译器支持，有的编译器不支持，具体情况请查看编译器API文档，不过现在大部分编译器都有这个杂注了。 #ifndef，#define，# 阅读全文
posted @ 2018-06-03 22:19
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摘要：
opencv提供了一种图像缩放函数 功能：实现对输入图像缩放到指定大小 函数原型： 函数参数： InputArray src：输入图像，可以是Mat类型 OutputArray dst：输出图像，其尺寸由第三个参数dsize(如果dsize不为0)，当dsize为0，输出图像的尺寸由src.size 阅读全文
posted @ 2018-06-03 22:12
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摘要：
append函数是向string的后面追加字符或字符串。 1).向string的后面加C-string string s = “hello “; const char *c = “out here “; s.append(c); // 把c类型字符串s连接到当前字符串结尾 s = “hello ou 阅读全文
posted @ 2018-06-03 21:55
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摘要：
一般用法是这样的： 这里可以定义如下： #define XXXXX #ifdef XXXXX 这里做一些操作,这些操作只有在XXXX已经被define的情况下才会执行到。一般还可能有else,如 #else 做另一些操作。。。 #endif 例子1： 例子2： 对于#ifndef Win32是指看你 阅读全文
posted @ 2018-06-03 21:42
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摘要：
atof()函数 atof()，是C 语言标准库中的一个字符串处理函数，功能是把字符串转换成浮点数，所使用的头文件为<stdlib.h>。该函数名是 “ascii to floating point numbers” 的缩写。语法格式为：double atof(const char *nptr)。 阅读全文
posted @ 2018-06-03 21:24
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摘要：
pcl的可视化（一） PCL中visualization模块及类介绍 pcl中pcl_visualization库提供了可视化相关的数据结构和组件，其主要是为了可视化其他模块的算法处理后的结果，可直观的反馈给用户。 class pcl::visualization::PCLVisualizer 类P 阅读全文
posted @ 2018-06-03 14:45
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摘要：
colmap应该是目前state-of-art的增量式SFM方案，可以方便的对一系列二维图片进行三维重建 不用对摄像机进行标定，只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入 首先需要安装colmap 在ubuntu安装参考我的上一篇博客：ubuntu下安装运行colmap 下面就是 阅读全文
posted @ 2018-06-02 14:05
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摘要：
从源码安装 colmap可以在主流的系统windows,mac,linux安装 从github上获取colmap的最新源码 安装教程如下 Linux Recommended dependencies: CUDA. 1. 安装依赖包 其中openjdk是必须的，不然在之后配置文件的时候会报错。 2. 阅读全文
posted @ 2018-05-31 21:23
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摘要：
OPENCV3.0默认是不安装VIZ模块的，那么如何安装呢？ 如果已经安装了Opencv，现在要增加VIZ模块，应该再安装一次就可以吧，我没试过，我是卸载了原来的，重新安装的 简单来说，就是要多安装一个依赖项，然后在CMAKE的时候加上一条语句，就可以啦 vtk 然后就可以安装我的教程安装openc 阅读全文
posted @ 2018-05-22 15:24
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