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摘要： 1、ubc:DAVID LOWE SIFT算法的创始人，两篇巨经典经典的文章http://www.cs.ubc.ca/~lowe/[1] 2、cmu:YanKe PCASIFT,总结的SIFT方面的文章SO全，巨经典http://www.andrew.cmu.edu/user/yke/[2] 3、u 阅读全文

摘要： Augmented reality in natural scenes (Iryna Gordon and David Lowe)2006年关于AR的研究成果 项目主页 http://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/gordon/ David Lowe 主页：http://ww 阅读全文

摘要： 李代数可以与李群相互转化 但是Sophus::SO3 SO3;不能用于表示旋转矩阵，实际上他是旋转矩阵的向量形式，转化为旋转矩阵要通过 同样的对于SE3, 阅读全文

摘要： 最简单的图就是单通道的灰度图。在一张灰度图中，每个像素位置(x,y)对应一个灰度值I,图像在计算机中就存储为数值矩阵。 一张宽度为640像素，高度为480像素分辨率的灰度图就可以表示为 为什么这里的二维数组是 480 × 640 呢?因为在程序中,图像以一个二维数组形式存储。它的第一个下标则是指数组 阅读全文

摘要： opencv3中图形存储基本为Mat格式，如果我们想获取像素点的灰度值或者RGB值，可以通过image.at<uchar>(i,j)的方式轻松获取。 Mat类中的at方法对于获取图像矩阵某点的RGB值或者改变某点的值很方便，对于单通道的图像，则可以使用： 其中有一个要注意的地方是i对应的是点的y坐标 阅读全文

摘要： 参考：https://www.cnblogs.com/longdouhzt/archive/2012/09/27/2706358.html https://jingyan.baidu.com/album/7c6fb4280b024180642c90e4.html?picindex=7 http:// 阅读全文

摘要： 安装教程，具体可以参考github上pangolin的安装文档 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装pangolin的各种依赖项 Glew CMake Python2 / Python3 可选依赖项（非必须安装，可以不安装） FFMPEG 阅读全文

摘要： 首先下载安装 下载 wps for linux 在终端用命令安装 字体缺失问题 下载 wps_symbol_fonts.zip（百度网盘：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2003500809&uk=52711591），假设已经放到了“下载”这个目录下 阅读全文

摘要： 原文地址C++矩阵库 Eigen 快速入门 不仅有函数的基本形式，还有对应的matlab函数，用起来很方便。 Eigen 矩阵定义 Eigen 基础使用 Eigen 特殊矩阵生成 Eigen 矩阵分块 Eigen 矩阵元素交换 Eigen 矩阵转置 Eigen 矩阵乘积 Eigen 矩阵单个元素操作 阅读全文

摘要： 格式：n=norm(A,p) 功能：norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数 以下是Matlab中help norm 的解释 NORM Matrix or vector norm. For matrices... NORM(X) is the largest singu 阅读全文