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2018年12月3日

ROS rosrun 调用 sudo 命令

摘要： https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/81138904 阅读全文

posted @ 2018-12-03 16:14 feifanren 阅读(640) 评论(0) 推荐(0)

在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文件

摘要：这是由于少了manipulation_msgs这个包我们在这里安装这个包就好了在终端中输入 sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs 阅读全文

posted @ 2018-12-03 10:06 feifanren 阅读(1859) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月30日

CMake error with move_base_msgs问题解决

摘要：错误这个问题是由于move_base_msgs功能包缺失引起的，我们可以用rospack find命令尝试去寻找这个功能包因为我已经安装，所以会输出功能包的路径如果你搜索不到，需要安装此功能包阅读全文

posted @ 2018-11-30 16:07 feifanren 阅读(4921) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月29日

VIVE pro和hololens购买调研

摘要： VIVE pro专业版是一款虚拟现实头盔 VIVE Pro专业版头显 ¥6,488 仅含头显，不含定位器及操控手柄送VIVEPORT会员服务2个月订购VIVE Pro专业版头显，加 ¥2,400可得一对定位器及操控手柄 HoloLens是一款增强现实头显设备，它在2015年的Windows 10发阅读全文

posted @ 2018-11-29 21:31 feifanren 阅读(448) 评论(0) 推荐(0)

/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc----解决方案

摘要：系统的默认搜索依赖库路径为，/usr/local/lib 在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so 会报错 libmsc.so是一个第三方库，并不存在于系统的默认路径中，搜索不到因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下，就可以解决阅读全文

posted @ 2018-11-29 17:58 feifanren 阅读(15500) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu16.04安装kinetic调用gazebo_control解决方案

摘要：解决方案阅读全文

posted @ 2018-11-29 15:22 feifanren 阅读(1249) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月28日

学习 rostopic

摘要： rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。示例以上命令会发送一条消息给turtlesim，告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动。这是一个非常复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。阅读全文

posted @ 2018-11-28 10:43 feifanren 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月26日

ROS中打开单目摄像头

摘要： 1.安装功能包 2.启动launch文件 3.用rqt可视化工具查看阅读全文

posted @ 2018-11-26 16:59 feifanren 阅读(1350) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月17日

nvidia-smi failed because it couldn't communicate with the nvidia driver

摘要： Ubuntu装好CUDA之后过段时间提示NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicat 阅读全文

posted @ 2018-11-17 15:52 feifanren 阅读(15564) 评论(0) 推荐(1)

2018年10月27日

slam course

摘要：视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=wVsfCnyt5jA 课程网站：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/ 阅读全文

posted @ 2018-10-27 14:43 feifanren 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)

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