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摘要： imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk 安装依赖项 安装ceres-solver https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8630149.html 编译安装imu_tk 遇到的问题 下面是 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/datase/article/details/78586854 https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/8540426.html https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7691446.html 阅读全文

摘要： Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 A 阅读全文

摘要： https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com/ethz-asl/k 阅读全文

摘要： Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranjape, and Meyer Nahon 小型特技飞行无人机的运动规划 https://pan.ba 阅读全文

摘要： Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition Peng Yin, Lingyun Xu, Zhe Liu, Lu Li, Hadi Salman, Yuqing He Abstract— Pl 阅读全文

摘要： A Multi-Position Joint Particle Filtering Method for Vehicle Localization in Urban Area 城市车辆定位的多位置联合粒子滤波方法 Shuxia Gu, Zhiyu Xiang*, Yi Zhang and Qi Qi 阅读全文

摘要： 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可 阅读全文

摘要： 修改直到3秒结束，再发布 self.face_result_pub.publish(msg) 阅读全文

摘要： okvis_timing模块 提供时间转换的功能函数 okvis_util模块 包含 assert_macros.hpp 该文件包含一些有用的断言宏。 source_file_pos.hpp 该文件包含断言宏的一些辅助函数。 okvis_frontend vio算法的前段，提供点的提取，双目三角化等 阅读全文