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ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552 阅读全文
posted @ 2018-12-11 10:53
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http://www.ipcv.org/on-visual-slam/ 阅读全文
posted @ 2018-12-10 16:48
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Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置 https://blog.csdn.net/seymour163/article/details/53947764 http://www.mamicode.com/info-detail-2275690.html 阅读全文
posted @ 2018-12-10 15:36
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std::abs 求绝对值函数 std::swap 交换两个变量的值 阅读全文
posted @ 2018-12-10 11:08
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描述：这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具； 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行，打开一个新的命令终端，输入如下指令： $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore，将会看到如下错误信息： 阅读全文
posted @ 2018-12-07 10:54
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使用rqt_image_view命令，查看摄像头是否正常输出图像 阅读全文
posted @ 2018-12-06 13:22
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1.归一化 https://www.cnblogs.com/chzhang1994/p/8695203.html 在机器学习的过程中，由于数字单位的影响，导致分布范围较广的值和分布范围较窄的值会在训练的过程中有着不同的影响力，那么结果是会引起结果对于某些值过于敏感，或者是对于某些值不那么敏感。这是我 阅读全文
posted @ 2018-12-05 22:15
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2018-12-05 17:21
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https://www.cnblogs.com/LiuQiang921202/p/7679943.html 阅读全文
posted @ 2018-12-05 11:59
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12/3 1、Two Sum 2. Add Two Numbers 补充：链表是由一些节点构成的，这些节点之间由指针连接，形成了一个链式结构。最基本的链表节点只需要存储当前节点的值，和一个指向下一节点的指针。由这种只存储下一节点地址的链表节点构成的链表被称为单向链表。 在节点ListNode定义中， 阅读全文
posted @ 2018-12-03 20:10
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