我的随笔

PL-SVO公式推导及代码解析:地图点重投影和特征对齐

feifanren 2019-04-16 22:53 阅读:868 评论:0 推荐:0

脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段

feifanren 2019-04-15 18:48 阅读:916 评论:0 推荐:0

ubuntu16.04安装mrpt

feifanren 2019-04-14 16:44 阅读:1070 评论:0 推荐:0

泡泡一分钟： Deep-LK for Efficient Adaptive Object Tracking

feifanren 2019-04-10 19:53 阅读:266 评论:0 推荐:0

泡泡一分钟：Cooperative Object Transportation by Multiple Ground and Aerial Vehicles: Modeling and Planning

feifanren 2019-04-06 21:12 阅读:203 评论:0 推荐:1

vins-mono中的imu参数设置

feifanren 2019-04-04 12:16 阅读:2265 评论:0 推荐:0

evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM

feifanren 2019-04-03 18:02 阅读:566 评论:0 推荐:0

plsvo

feifanren 2019-04-01 17:55 阅读:292 评论:0 推荐:0

ubuntu16.04安装libzip库

feifanren 2019-03-30 09:38 阅读:3766 评论:0 推荐:0

泡泡一分钟：Semantic Labeling of Indoor Environments from 3D RGB Maps

feifanren 2019-03-27 11:49 阅读:319 评论:0 推荐:0