我的随笔

ubuntu16.04编译安装imu_tk

feifanren 2019-02-26 14:34 阅读:1473 评论:1 推荐:0

okvis代码解读11

feifanren 2019-02-24 19:35 阅读:497 评论:4 推荐:0

泡泡一分钟：Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms

feifanren 2019-02-23 11:15 阅读:357 评论:0 推荐:0

imu内参标定

feifanren 2019-02-20 17:07 阅读:3234 评论:0 推荐:0

泡泡一分钟：Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle

feifanren 2019-01-28 16:37 阅读:251 评论:0 推荐:0

泡泡一分钟：Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition

feifanren 2019-01-24 11:08 阅读:459 评论:0 推荐:0

泡泡一分钟：A Multi-Position Joint Particle Filtering Method for Vehicle Localization in Urban Area

feifanren 2019-01-18 23:10 阅读:639 评论:0 推荐:0

ubuntu16.04使用Qt开发ROS

feifanren 2019-01-16 15:33 阅读:3020 评论:0 推荐:0

语音识别bug

feifanren 2019-01-10 14:58 阅读:315 评论:0 推荐:0

okvis代码解读

feifanren 2019-01-10 09:05 阅读:462 评论:0 推荐:0