我的随笔

vins-mono代码分析

feifanren 2019-03-06 16:57 阅读:1078 评论:0 推荐:0

okvis源码解读

feifanren 2019-03-05 22:37 阅读:334 评论:0 推荐:0

vins-mono代码解读

feifanren 2019-03-05 18:35 阅读:1054 评论:0 推荐:0

ubuntu16.04安装 catkin_tools

feifanren 2019-03-05 16:55 阅读:1289 评论:0 推荐:0

Imu_tk算法流程及数据采集要求和标定程序参数设置

feifanren 2019-03-04 18:31 阅读:1718 评论:0 推荐:1

泡泡一分钟：Exploiting Points and Lines in Regression Forests for RGB-D Camera Relocalization

feifanren 2019-03-03 10:11 阅读:381 评论:0 推荐:0

python 同时运行两个程序

feifanren 2019-02-28 16:48 阅读:5813 评论:0 推荐:0

对iphone手机IMU的陀螺仪、加速度计、图像的时间戳做对齐处理

feifanren 2019-02-28 16:41 阅读:2290 评论:0 推荐:0

通过Rabbitmq从ipone手机传输imu和相机数据到电脑端

feifanren 2019-02-27 12:23 阅读:357 评论:0 推荐:0

imu_tk标定算法原理

feifanren 2019-02-26 18:01 阅读:5590 评论:0 推荐:0