2025年6月9日
Ubuntu 22.04 远程计算服务器配置
摘要： 一、系统安装（Ubuntu 22.04） 1. 系统镜像 官网网址：https://cn.ubuntu.com/download/desktop 清华大学镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/ 2. 安装盘 下载 rufus 阅读全文
posted @ 2025-06-09 18:01 Ethan_da 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
2020年4月10日
交叉验证 Cross-validation （MATLAB）
摘要： 一、简介 交叉验证(Cross validation，简称CV)是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。交叉验证的基本思想是把在某种意义下将原始数据(dataset)进行分组,一部分做为训练集(train set),另一部分做为验证集(validatio 阅读全文
posted @ 2020-04-10 14:23 Ethan_da 阅读(6825) 评论(0) 推荐(1)
2020年3月28日
MATLAB的libsvm配置
摘要： 1. 下载libsvm库 IBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，该包可在林教授的主页下载：https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/ 2. 设置路径 libsvm下载 阅读全文
posted @ 2020-03-28 11:52 Ethan_da 阅读(606) 评论(0) 推荐(0)
2019年1月26日
无人导航常见坐标系
摘要： 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定 阅读全文
posted @ 2019-01-26 23:43 Ethan_da 阅读(12408) 评论(3) 推荐(2)
HOG特征人体检测
摘要： 1. 引言 HOG（Histogram of Oriented Gradient），即方向梯度直方图。它通过计算和统计局部区域的梯度方向直方图来构成特征，一般与SVM分类器结合用于目标的图像识别。由于人体姿势和外表的多变，在图像中检测人体是一项具有挑战性的工作，要在不同的光照和背景下都能清晰的识别出 阅读全文
posted @ 2019-01-26 22:12 Ethan_da 阅读(1428) 评论(0) 推荐(0)