摘要：
一、简介 交叉验证(Cross validation，简称CV)是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。交叉验证的基本思想是把在某种意义下将原始数据(dataset)进行分组,一部分做为训练集(train set),另一部分做为验证集(validatio 阅读全文
摘要：
1. 下载libsvm库 IBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，该包可在林教授的主页下载：https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/ 2. 设置路径 libsvm下载 阅读全文
摘要：
在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定 阅读全文
摘要：
1. 引言 HOG（Histogram of Oriented Gradient），即方向梯度直方图。它通过计算和统计局部区域的梯度方向直方图来构成特征，一般与SVM分类器结合用于目标的图像识别。由于人体姿势和外表的多变，在图像中检测人体是一项具有挑战性的工作，要在不同的光照和背景下都能清晰的识别出 阅读全文