2019年1月26日
无人导航常见坐标系
摘要： 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定 阅读全文
posted @ 2019-01-26 23:43 Ethan_da 阅读(11579) 评论(3) 推荐(2) 编辑
HOG特征人体检测
摘要： 1. 引言 HOG（Histogram of Oriented Gradient），即方向梯度直方图。它通过计算和统计局部区域的梯度方向直方图来构成特征，一般与SVM分类器结合用于目标的图像识别。由于人体姿势和外表的多变，在图像中检测人体是一项具有挑战性的工作，要在不同的光照和背景下都能清晰的识别出 阅读全文
posted @ 2019-01-26 22:12 Ethan_da 阅读(1350) 评论(0) 推荐(0) 编辑