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自定义话题消息（Person.msg）：定义msg文件 第一步 eg：数据接口定义 （在文件夹中创建msg文件夹，里面创建子功能文件） 第二步： 第三步： 第四步：编译 会在include中生成1个.h文件。 master的作用就是让多个节点建立连接，建立成功之后的交流与master没关系。 阅读全文
posted @ 2020-12-05 19:15
_年少无知
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参数parameter 全局共享字典。RPC底层驱动 阅读全文
posted @ 2020-12-05 18:04
_年少无知
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https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 阅读全文
posted @ 2020-12-05 17:57
_年少无知
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常用命令： rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv 海龟仿真 rqt_graph aqt开头的都是一些可视化工具。可以看到系统的全貌。 rosout 采集所有节点的日志信息，提供给上面界面做显示的。 默认的话题。 rostopic pub 阅读全文
posted @ 2020-12-05 14:37
_年少无知
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1.创建工作空间与功能包 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src 代码空间 （Source Space） build 编译空间（Build Space） devel 开发空间（Development Space） install 安装空间（Install Spac 阅读全文
posted @ 2020-12-05 14:35
_年少无知
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