训练人形机器人时如何收集人类行为数据 —— 通过人来训练机器人（真人实际演示动作）or 仿真环境自动生成 —— 哪种方式更优、更可行呢

特斯拉的老马，搞的optimus人形机器人就是通过人来训练机器人（真人实际演示动作），但是未来使用仿真环境自动生成数据是否可行呢，NVIDIA的老黄在2024 GTC上是大力推出自家的GROOT平台，该平台的主要数据则是使用仿真器生成的，到底哪种方式更优呢？