摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
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相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
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https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
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摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
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摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
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项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
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摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
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GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
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摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
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摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
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摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
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摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
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相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
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摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
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摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
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2026年2月15日
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这篇文章介绍了一些顶级学术机构和企业在AI与机器人领域的主要华人学者。文章分别介绍了UC伯克利、斯坦福大学、MIT、卡内基梅隆大学等学校,以及一些国内高校在该领域的主要贡献者和研究方向。 原地址： https://www.scribd.com/document/697130301/AI-Roboti 阅读全文
posted @ 2026-02-15 12:56
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posted @ 2026-02-15 12:47
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985大学真的比211大学和普通一本大学好吗？ 选择一个适合自己的大学才是最重要的 在我看来，985大学信奉的是“丛林法则”，211大学和普通大学可能更加像学校一些。 985大学里面的利益诱惑太多，利益争端也更多，现如今的985大学更像是对学生进行解决阶级的机器，家里条件一般的还真不容易上。 阅读全文
posted @ 2026-02-15 11:11
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摘要：
人形机器人控制算法的演进分为三个阶段： 一是经典模型控制，如 LIPM+ZMP，以 ASIMO 为代表； 二是高级模型控制，即如 MPC+WBC 的动态模型和最优控制算法，以 Atalas 为代表； 三是仿真和强化学习的结合。前两者均基于模型（Model-Based），第三代则转为基于学习（Lear 阅读全文
posted @ 2026-02-15 10:09
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摘要：
参考： 量子计算机和稳定币都是两大骗局 相关： 起底谷歌量子芯片“骗局”，谷歌用“无用测试”营销量子霸权 别被噱头割韭菜！量子信息科学 “包分配、年薪 50 万” 全是骗局，2026 高考填志愿必看 阅读全文
posted @ 2026-02-15 09:24
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摘要：
测试工具地址： https://github.com/NVIDIA/nccl-tests 阅读全文
posted @ 2026-02-15 09:21
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摘要：
计算机专业——大龄焦虑问题 阅读全文
posted @ 2026-02-15 08:02
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posted @ 2026-02-15 00:06
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2026年2月14日
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摘要：
GROOT项目是nvidia公司的主打的人形机器人大模型项目 阅读全文
posted @ 2026-02-14 16:03
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