摘要: https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(117) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 论文: LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 论文地址: https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址: https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 项目地址: https://openai.com/index/clip Github代码地址: https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
posted @ 2024-05-06 12:39 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GitHub地址: https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关: https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 地址: https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址:(已不再维护的代码库,现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目)(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
posted @ 2024-05-05 13:38 Angry_Panda 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 项目地址: https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址: https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序:(重点:小程序意义不大,这个综述还是不赖的) 项目地址:https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点: 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 相关: https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集: 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作,并且将机器人的操作数据记录下来。 注意: 这里虽然是使用人类的真实操作数据,但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据,这部分真实物理世界下的 阅读全文
posted @ 2024-04-19 11:03 Angry_Panda 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 原文地址: https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展,尤其是大型语言模型的创新进步,具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力,预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
posted @ 2024-03-05 18:43 Angry_Panda 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址: https://www.gpushare.com/ 阅读全文
posted @ 2024-02-04 13:11 Angry_Panda 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 视频地址: 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址: https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
posted @ 2023-06-18 09:36 Angry_Panda 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 作为reinforcement learning的一个入门学习的项目,spinningup的地址: (英文原版:) https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html (中文翻译版:) https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 相关: 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图:绘制一组beta分布图 转载: beta分布介绍 python语言绘图:绘制一组以beta分布为先验,以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(1680) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月19日

摘要: 日常生活等关键物品的生产必须要有国内完全掌握,美国、日本、以色列等国惯用的这种暗杀方法。如果不能再本国国内做到自主可控的产品生产,那么无意是把自己的脑袋交给敌人来保护,随时都有丢命的可能。 同时,这也说明我们需要对从以色列、美国、日本等国购入的产品进行严格的检查,否则弄不好哪天国内的某个由外国购入电 阅读全文
posted @ 2024-09-19 11:55 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202409/1088037-20240919103527633-1568092761.png) 阅读全文
posted @ 2024-09-19 10:35 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月18日

摘要: 相关: 还记得揭露地沟油真相的那位记者吗?我们来回忆他那伟大的一生 阅读全文
posted @ 2024-09-18 16:56 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月17日

摘要: 相关: 它是最危险的舞蹈动作!近几年多位儿童因它瘫痪,教育部提醒:10周岁以下慎做 近年来,低龄儿童参与舞蹈训练呈增多趋势。舞蹈动作中常见的一个动作——下腰,是导致发生儿童急性过伸性脊髓损伤的最主要原因。有统计数据表明,大约占比高达64.1%。发生急性脊髓损伤后,一般会出现下肢疼痛、感觉异常、无力, 阅读全文
posted @ 2024-09-17 15:31 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 想来也是愁人,自己在博客园开blog,弄了个捐款途径,结果这么多年了,总共没有收到3元,但是眼看博客园要关门大吉了,为了避免博客园倒闭关门,我是又办了三年会员,然后又办了永久会员,然后又疯狂买周边,最后感觉这个博客园还是难以避免关门大吉的结局,于是又手动捐款5元,可以说在我面前的个人经济水平之下也是 阅读全文
posted @ 2024-09-17 09:56 Angry_Panda 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月16日

摘要: 什么神奇的事情,在计算机领域的论文中,如果没有特殊的必要非要用过去式,那么一律使用一般现在时,十分神奇。 或许在计算机领域论文中这一点比较特殊,也可能是大家都这么用也就这样了。 总结来说,在计算机领域论文中,在表述之前某人的工作时使用过去式,而描述本文工作(尤其是 we),那么基本都是使用一般现在时 阅读全文
posted @ 2024-09-16 09:41 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月15日

摘要: 如果社会的发展是只有富人家庭才能学艺术,那么是不是艺术也分阶层呢? 这里不是说学艺术的不好,学艺术可能确实很多人文化课成绩低些,但是不证明他们不努力,学艺术往往也是很需要吃苦的,不论是唱歌、美术、还是舞蹈,但是这里要说的和这些都没有关系,这里要说的是现在的学艺术的都是富人家庭,那么未来的中国的艺术领 阅读全文
posted @ 2024-09-15 17:58 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月13日

摘要: [root@k8scloude2 ~]# docker pull gcr.io/google-samples/microservices-demo/emailservice:v0.4.0 换成 [root@k8scloude2 ~]# docker pull gcr.lank8s.cn/google 阅读全文
posted @ 2024-09-13 21:59 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建新的名称: docker tag oldname:tag newname:tag 删除旧的名称: docker rmi oldname:tag 阅读全文
posted @ 2024-09-13 21:57 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 总所周知的一个问题,那就是ChatGPT不会数数,不过今天突然发现OpenAI给出了一个神奇的解决方法,那就是AI编程。 问题案例如下: The text provided will be analyzed to calculate the word count. text = """ There 阅读全文
posted @ 2024-09-13 10:47 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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