博客园 - Angry_Panda
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2024-03-29T09:57:52Z
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如何理解自动驾驶的分级:L0、L1、L2、L3、L4、L5 - Angry_Panda
相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792281493472406727&wfr=spider&for=pc L0,就是完全没有自动驾驶技术的车,可以理解为所有的非电动车均为L0,也就是说传统汽车没有使用自动驾驶技术的都是L0。 L1,增加了一点的辅助功能,如
2024-03-29T09:35:00Z
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【摘要】相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792281493472406727&wfr=spider&for=pc L0,就是完全没有自动驾驶技术的车,可以理解为所有的非电动车均为L0,也就是说传统汽车没有使用自动驾驶技术的都是L0。 L1,增加了一点的辅助功能,如 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18104307" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18102536
【节选 转载】人形机器人Optimus擎天柱技术解析 - Angry_Panda
参考原文: https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作,依靠视觉的AI算法和学习,机器人能知道手在空间的位置,并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样,都是视觉。
2024-03-28T12:16:00Z
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【摘要】参考原文: https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作,依靠视觉的AI算法和学习,机器人能知道手在空间的位置,并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样,都是视觉。 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18102536" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18101504
【转载】SLAM领域的优秀作者与实验室汇总 - Angry_Panda
原地址: https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页:https://www.ri.cmu.edu
2024-03-28T05:52:00Z
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【摘要】原地址: https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页:https://www.ri.cmu.edu <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18101504" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18101401
世界上技术领先的智能机器人团队 —— 瑞士苏黎世联邦理工学院 - Angry_Panda
参考: https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品:
2024-03-28T05:03:00Z
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【摘要】参考: https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品: <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18101401" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18101383
足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息? - Angry_Panda
一个问题,那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息? 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息(速度传感器、方向传感器、力矩传感器)那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控
2024-03-28T04:53:00Z
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【摘要】一个问题,那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息? 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息(速度传感器、方向传感器、力矩传感器)那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18101383" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18100214
特斯拉在感知网络架构引入BEV三维空间转化层 - Angry_Panda
Learnging Where To Look End-to-End
2024-03-27T12:50:00Z
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【摘要】Learnging Where To Look End-to-End <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18100214" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18100173
灵巧度最高的机械手 —— Clone公司 - Angry_Panda
地址: https://www.youtube.com/watch?v=ikrDqfnZNLU Clone 公司: 生产通过液压驱动的仿生机器人。
2024-03-27T12:31:00Z
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【摘要】地址: https://www.youtube.com/watch?v=ikrDqfnZNLU Clone 公司: 生产通过液压驱动的仿生机器人。 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18100173" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097682
Webots —— 好用的人形机器人仿真平台 - Angry_Panda
相关: https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials 下载地址: https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2023b
2024-03-26T13:44:00Z
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https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097330
NVIDIA人形机器人AI套件:NVIDIA Isaac Manipulator 和 NVIDIA Isaac Perceptor - Angry_Panda
IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能,并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速,零样本感知提高了效率和吞吐量,使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik
2024-03-26T10:37:00Z
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【摘要】IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能,并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速,零样本感知提高了效率和吞吐量,使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097330" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097149
训练人形机器人时如何收集人类行为数据 —— 通过人来训练机器人(真人实际演示动作)or 仿真环境自动生成 —— 哪种方式更优、更可行呢 - Angry_Panda
特斯拉的老马,搞的optimus人形机器人就是通过人来训练机器人(真人实际演示动作),但是未来使用仿真环境自动生成数据是否可行呢,NVIDIA的老黄在2024 GTC上是大力推出自家的GROOT平台,该平台的主要数据则是使用仿真器生成的,到底哪种方式更优呢?
2024-03-26T09:23:00Z
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【摘要】特斯拉的老马,搞的optimus人形机器人就是通过人来训练机器人(真人实际演示动作),但是未来使用仿真环境自动生成数据是否可行呢,NVIDIA的老黄在2024 GTC上是大力推出自家的GROOT平台,该平台的主要数据则是使用仿真器生成的,到底哪种方式更优呢? <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097149" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097119
NVIDIA 创始人黄仁勋谈创建公司的最初6个月 —— 不要去写商业计划书 - Angry_Panda
地址: https://www.youtube.com/watch?v=yU3GUHDf0mk
2024-03-26T09:09:00Z
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【摘要】地址: https://www.youtube.com/watch?v=yU3GUHDf0mk <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097119" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18096858
ROS(机器人操作系统)的基本了解 - Angry_Panda
参考: https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/125754175 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59560621 下图及文字来自(遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议): https://blog.csdn
2024-03-26T07:47:00Z
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【摘要】参考: https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/125754175 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59560621 下图及文字来自(遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议): https://blog.csdn <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18096858" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18095729
如何从零开始建立一个智能人形机器人(软件方面) —— 从零开始建立一个智能人形机器人的几条可行性路线/选择 - Angry_Panda
人形机器人的技术,包括软件、硬件、AI三个方向,硬件则包括电机的制作,等等;软件方面则可以包括机器人外形的设计、VR/AR技术实现的仿真环境、计算机视觉、机器人学/导航和环境感知,等等;AI则包括计算机视觉、大语言模型、多模态模型、强化学习模型。 硬件嘛,机器人的外形和电机是非专业搞机械和电机设计的
2024-03-25T16:52:00Z
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【摘要】人形机器人的技术,包括软件、硬件、AI三个方向,硬件则包括电机的制作,等等;软件方面则可以包括机器人外形的设计、VR/AR技术实现的仿真环境、计算机视觉、机器人学/导航和环境感知,等等;AI则包括计算机视觉、大语言模型、多模态模型、强化学习模型。 硬件嘛,机器人的外形和电机是非专业搞机械和电机设计的 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18095729" target="_blank">阅读全文</a>
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构建人工智能的工具 —— VXscan-R:数字孪生环境软件模块 - Angry_Panda
地址: https://www.creaform3d.com.cn/zh/ji-liang-jie-jue-fang/vxscan-rshu-zi-luan-sheng-huan-jing-ruan-jian-mo-kuai VXscan-R Plan 不仅仅是一个机器人编程软件,它还是一个完整的项
2024-03-25T08:52:00Z
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https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/
【摘要】地址: https://www.creaform3d.com.cn/zh/ji-liang-jie-jue-fang/vxscan-rshu-zi-luan-sheng-huan-jing-ruan-jian-mo-kuai VXscan-R Plan 不仅仅是一个机器人编程软件,它还是一个完整的项 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18094781" target="_blank">阅读全文</a>
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为什么阿波罗机器人(Apollo)是外观最帅的机器人 ? - Angry_Panda
资料: https://www.youtube.com/watch?v=3CdwPGC9nyk 答案很简单,那就是这个公司单独找了一个外观设计团队,单独设计的外观。 看来啥事情要想搞的好,那就得多花钱。
2024-03-25T08:31:00Z
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【摘要】资料: https://www.youtube.com/watch?v=3CdwPGC9nyk 答案很简单,那就是这个公司单独找了一个外观设计团队,单独设计的外观。 看来啥事情要想搞的好,那就得多花钱。 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18094722" target="_blank">阅读全文</a>
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智能教育机器人、学生竞赛用机器人、创客教育用机器人 —— 未来大有可为 —— 市场空间广阔 - Angry_Panda
官方地址: https://www.lejurobot.com/talos-cn/ 淘宝: https://lejuznsb.tmall.com/shop/view_shop.htm?spm=pc_detail.27183998/evo365560b447259.202202.1.28477dd6P
2024-03-25T07:44:00Z
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【摘要】官方地址: https://www.lejurobot.com/talos-cn/ 淘宝: https://lejuznsb.tmall.com/shop/view_shop.htm?spm=pc_detail.27183998/evo365560b447259.202202.1.28477dd6P <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18094591" target="_blank">阅读全文</a>
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GTC 2024 NVIDIA推出的新一代终端智能芯片 —— Jetson Thor - Angry_Panda
比较好奇,NVIDIA今年推出的终端芯片Jetson Thor到底是个啥样,毕竟这东西在机器人元年的2024年开始预热宣传,2025年大规模部署,注定是AI领域的一个重要角色。 看完GTC 2024的宣传,看看这个产品真正开始面市销售时长啥样吧,估计2024年下半年应该就可以上线销售了。
2024-03-25T06:32:00Z
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【摘要】比较好奇,NVIDIA今年推出的终端芯片Jetson Thor到底是个啥样,毕竟这东西在机器人元年的2024年开始预热宣传,2025年大规模部署,注定是AI领域的一个重要角色。 看完GTC 2024的宣传,看看这个产品真正开始面市销售时长啥样吧,估计2024年下半年应该就可以上线销售了。 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18094332" target="_blank">阅读全文</a>
https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18093835
高校科研院所开展“强化学习”和“人形机器人”、“大模型”方向的研究的最大障碍是什么? - Angry_Panda
本文的title看上去像是在发牢骚,实际却是讨论一个现实的问题,那就是未来人工智能在科研院所开展的可行性的分析。 因为自己曾在东北某海边985读博士,最后虽然是结业没有学位,但是这些年的工作和时间花销却是实实在在的,因此对这个问题还是有些话说的。 本文所提的三个方向被认为是未来人工智能的核心,但是这
2024-03-25T02:23:00Z
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【摘要】本文的title看上去像是在发牢骚,实际却是讨论一个现实的问题,那就是未来人工智能在科研院所开展的可行性的分析。 因为自己曾在东北某海边985读博士,最后虽然是结业没有学位,但是这些年的工作和时间花销却是实实在在的,因此对这个问题还是有些话说的。 本文所提的三个方向被认为是未来人工智能的核心,但是这 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18093835" target="_blank">阅读全文</a>
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NVIDIA黃仁勳給年輕人的忠告 —— 持续强化学习算法会是未来10年的技术变革点 - Angry_Panda
地址: https://www.youtube.com/watch?v=ER4xNhSVJ2c 强化学习,已经不是什么稀奇的概念了,强化学习算法是大语言模型、自动驾驶、人形机器人的核心算法,但是现有的强化学习往往都是针对特定场景的,如果面对新的场景就需要重新的训练,而这是难以满足人类对通用人工智能的
2024-03-25T01:51:00Z
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【摘要】地址: https://www.youtube.com/watch?v=ER4xNhSVJ2c 强化学习,已经不是什么稀奇的概念了,强化学习算法是大语言模型、自动驾驶、人形机器人的核心算法,但是现有的强化学习往往都是针对特定场景的,如果面对新的场景就需要重新的训练,而这是难以满足人类对通用人工智能的 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18093739" target="_blank">阅读全文</a>
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人形机器人从人类演示(demenstration)数据中学习人类行为(behavior)的几种方式 - Angry_Panda
人形机器人从人类演示(demenstration)数据中学习的几种方式 使用仿真环境,在仿真环境中生成近似人类的行为数据,然后利用仿真生成的数据训练机器人。 该种方式最为传统,也最为易行,但是由于仿真环境下生成的数据(模拟仿真下训练的强化学习算法)与真实环境有一定差距,因此往往效果不是十分理想,该种
2024-03-24T14:38:00Z
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【摘要】人形机器人从人类演示(demenstration)数据中学习的几种方式 使用仿真环境,在仿真环境中生成近似人类的行为数据,然后利用仿真生成的数据训练机器人。 该种方式最为传统,也最为易行,但是由于仿真环境下生成的数据(模拟仿真下训练的强化学习算法)与真实环境有一定差距,因此往往效果不是十分理想,该种 <a href="https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18093263" target="_blank">阅读全文</a>