摘要:
相关: https://www.leiphone.com/category/robot/Hgy9i8azqGncESIB.html Nova Cater AMR是一款仓储运货机器人,可以应用在仓储物流上,也可以应用在酒店运送菜品上;该机器人使用和NVIDIA公司联合开发的自动驾驶系统,这也是NVID 阅读全文
2024年3月30日
摘要:
相关: https://www.leiphone.com/category/robot/cJo6GYgVkx8iQ9T7.html 开源的 Humanoid-Gym 框架,主要实现的技术有: 通过精心设计的奖励函数; 域随机化技术; 该开源项目实现 sim-to-real 的功能,实现了强化学习训练 阅读全文
摘要:
地址: https://www.bilibili.com/video/BV1ys4y1z7nS/ 无意间看到了些比较靠谱的解释: (来自地址:https://www.bilibili.com/video/BV1ys4y1z7nS/) 看了网上网友的解释,估计这东西应该和NVIDIA的显卡一样都需要安 阅读全文
摘要:
本文来自博客园,作者:叶伟民,转载请注明原文链接:https://www.cnblogs.com/adalovelacer/p/18092208/pdf-tools-for-large-language-model 去年(2023年)是大模型爆发元年。但是大模型具有两个缺点:缺失私有领域知识和幻觉。 阅读全文
2024年3月29日
摘要:
相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792281493472406727&wfr=spider&for=pc L0,就是完全没有自动驾驶技术的车,可以理解为所有的非电动车均为L0,也就是说传统汽车没有使用自动驾驶技术的都是L0。 L1,增加了一点的辅助功能,如 阅读全文
2024年3月28日
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参考原文: https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作,依靠视觉的AI算法和学习,机器人能知道手在空间的位置,并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样,都是视觉。 阅读全文
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原地址: https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页:https://www.ri.cmu.edu 阅读全文
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参考: https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品: 阅读全文
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一个问题,那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息? 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息(速度传感器、方向传感器、力矩传感器)那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控 阅读全文
2024年3月27日
摘要:
Learnging Where To Look End-to-End 阅读全文