Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(432) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2646) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(914) 评论(0) 推荐(0)

为什么现在的强化学习算法不使用纯蒙特卡洛的方法？ —— 使用蒙特卡洛法求解强化学习算法中的q值/q函数值

摘要：自己用AI大模型生成了一个使用蒙特卡洛法求解强化学习算法中的q值/q函数值的代码，发现这个蒙特卡洛法求解函数拟合的q值的强化学习算法性能简直是太low了。通过本文中的代码可以知道，虽然都是使用函数拟合的方法来表示q值（使用pytorch中的神经网络模型mlp），但是q-learning算法所得到的阅读全文

posted @ 2026-08-03 22:11 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

仿真环境下的反无人机系统 —— Virtual_Simulation_of_an_Anti-UAV_Defense_System —— 反无仿真

摘要：地址： https://github.com/KirillAleksandrovich/PERIMETER-Virtual_Simulation_of_an_Anti-UAV_Defense_System 阿拉伯文的源代码： """ ПЕРИМЕТР - Виртуальная симуляция 阅读全文

posted @ 2026-08-03 13:24 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

极限学习机（ELM）结合强化学习算法 —— 基于ELM的q-learning 算法 —— 基于elm的reinforcement learning

摘要：地址： https://www.researchgate.net/publication/278711397_Reinforcement_Learning_Based_on_Extreme_Learning_Machine Reinforcement Learning Based on Extrem 阅读全文

posted @ 2026-08-03 13:11 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

人工智能 —— 神经网络 —— 极限学习机（ELM）—— 代码示例

摘要：只有训练时候的代码： import numpy as np class ELM: def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim, activation='sigmoid'): """ 标准极限学习机 :param input_dim: 输入阅读全文

posted @ 2026-08-03 11:42 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

大模型 —— 具身智能 —— 哈尔滨工业大学 —— 张伟男教授 —— 大模型时代的具身智能-哈尔滨工业大学-张伟男.202408

摘要： ![大模型时代的具身智能-哈尔滨工业大学-张伟男.202408_1-10](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802190340849-1081540942.png) ![大模型时代的具身智能-哈尔滨工业大学-张伟男.202408_11-20](https://img2024.cnblogs.com/blog/ 阅读全文

posted @ 2026-08-02 18:37 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

vim常用命令（6）—— Vim 教程：回顾与总结

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802171101928-1307327697.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802171114128-22482835.png) ![im 阅读全文

posted @ 2026-08-02 17:12 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

vim常用命令（5）—— Vim 教程：命令模式

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802170508061-1111728078.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802170519638-597446244.png) ![i 阅读全文

posted @ 2026-08-02 16:55 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

vim常用命令（4）—— Vim 教程：寄存器与宏

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802144503004-951347281.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802165134746-126051057.png) ![im 阅读全文

posted @ 2026-08-02 14:46 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

vim常用命令（3）—— Vim 教程：⽂本对象操作

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802143424565-259126835.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802143718614-390645231.png) ![im 阅读全文

posted @ 2026-08-02 14:44 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

vim常用命令（2）—— Vim 教程：移动与编辑

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802142402756-1710839626.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260802142529991-1187491319.png) ![ 阅读全文

posted @ 2026-08-02 14:33 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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