Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2643) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(914) 评论(0) 推荐(0)

俄乌战场无人机飞行高度

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260729220943437-1927740603.png) ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260729221157715-1227512021.png) ![图片](ht 阅读全文

posted @ 2026-07-29 22:14 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

东北的夏天已经长期维持在35摄氏度以上，这正常吗

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260729220606282-1502671945.png) 阅读全文

posted @ 2026-07-29 22:06 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

联合国维和部队的驻防地围墙高度

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260729220419174-1198536606.png) 阅读全文

posted @ 2026-07-29 22:04 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

中国版本的CUDA —— NVIDIA CUDA和Open Triton的替代者 —— TileLang

摘要：相关： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1844771430184428418&wfr=spider&for=pc https://baike.baidu.com/item/TileLang/67440655 https://github.com/tile-ai/t 阅读全文

posted @ 2026-07-29 17:38 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

经济动荡的几十年造成的社会风气问题 —— 不争不抢就要吃亏，被说就要说回去，利益受损就要自己夺回来 —— 男孩挡电梯等人被女孩催促，男孩母亲动手打女孩后双方扭打，湖北仙桃警方已介入

摘要：视频： https://mbd.baidu.com/newspage/data/videolanding?nid=sv_15793962607142060282 阅读全文

posted @ 2026-07-29 17:00 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

FPV无人机不存在sim2real问题，那么我们可以不可以为FPV开发智能的运控系统呢？—— 答案：没必要，因为这样FPV就退化成了四旋翼无人机（UAV）

摘要：相关：具身智能领域唯一一个不需要考虑sim2real的gap问题的领域 —— 无人机（UAV）问题： FPV无人机不存在sim2real问题，那么我们可以不可以为FPV开发智能的运控系统呢？因为这样FPV就用了智能化的运控系统了，这样就有了像四足机器人、双足机器人那样的智能化控制后出现的sim 阅读全文

posted @ 2026-07-29 12:06 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

普通人的一輩子到底是什麼樣

摘要：视频： https://youtube.com/shorts/wNlItly4KF4?si=PcvBAUcmEZuhxE5m 阅读全文

posted @ 2026-07-29 11:05 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

我

摘要：燕北辽东人士，祖籍辽南牛录，生于辽南海城，半生徘徊于辽北沈阳与辽南大连。阅读全文

posted @ 2026-07-29 10:38 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

举觞白眼望青天，皎如玉树临风前

摘要：出自唐代杜甫的《饮中八仙歌》知章骑马似乘船，眼花落井水底眠。汝阳三斗始朝天，道逢麴车口流涎，恨不移封向酒泉。左相日兴费万钱，饮如长鲸吸百川，衔杯乐圣称避贤。宗之潇洒美少年，举觞白眼望青天，皎如玉树临风前。苏晋长斋绣佛前，醉中往往爱逃禅。李白斗酒诗百篇，长安市上酒家眠，(斗酒一作：一斗) 阅读全文

posted @ 2026-07-29 09:55 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

具身智能领域唯一一个不需要考虑sim2real的gap问题的领域 —— 无人机（UAV）

摘要：四足机器人、双足机器人、四旋翼（六旋翼）无人机，这三个无人机器人是目前主流所认定的三大具身智能的实体。其中，四足机器人、双足机器人，存在着一个有名的sim to real gap问题，也就是仿真和物理实际场景下的建模差距带来的算法性能下降的问题。但是，神奇的是四旋翼无人机（UAV）却不存在这个问阅读全文

posted @ 2026-07-28 21:58 Angry_Panda 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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