Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(204) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2648) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(449) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(914) 评论(0) 推荐(0)

电子教鞭工具 —— 屏幕画图工具 —— pointofix —— 免费使用绿色软件

摘要：官方地址： https://www.pointofix.de/download.php Pointofix是个很有趣的免费小程序，它可以让我们直接在屏幕上画圈圈、线头、标箭头或打字，方便把整个电脑屏幕当做是个电子白板(或黑板)，直接用各种线条、圈圈或箭头、勾勾...等符号，在屏幕的窗口、图案、各种图阅读全文

posted @ 2026-08-06 13:39 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

计算机专业如何面试&笔试 —— 【转载】面试官：讲一下你项目中遇到的难点

摘要：面试官：讲一下你项目中遇到的难点阅读全文

posted @ 2026-08-06 11:27 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

时代的变迁 —— 互联网大厂的编制 —— 大厂hc

摘要：公务员，事业单位，是有编制这个说法的。随着时代的变迁，互联网大厂也开始出现编制这个说法了，现在的很多私企都搞劳务派遣，于是互联网大厂或者私企的正式岗位就成了现今的编制了。互联网大厂的编制就是大厂hc 阅读全文

posted @ 2026-08-06 10:10 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

互联网寒冬的20年该怎么过，经济下行的20年周期该如何过

摘要：互联网寒冬的20年该怎么过，经济下行的20年周期该如何过稳定压倒一切。发展如何次之；一定，一定，一定，要知道，稳定压倒一切。阅读全文

posted @ 2026-08-06 09:59 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

本硕985科班计算机，毕业没有顶会，可以去大厂算法岗位吗？

摘要：本硕985科班计算机，毕业没有顶会，可以去大厂算法岗位吗？答案：不能。在2017年开始，大厂算法岗位就开始缩减招聘，提高门槛；2020年的时候，985本硕科班的，没有顶会，就已经几乎进不去了。2020年，以后，那就是肯定不可能。其实，很多搞计算机的人并不清楚国内算法岗位开始的时间，其实，算法阅读全文

posted @ 2026-08-06 09:27 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

无人机避障算法 —— EGO-Planner —— EGO-Planner膨胀系数的大小对无人机避障飞行的影响

摘要：地址： https://www.bilibili.com/video/BV19J4m1Y7TB/ EGO-Planner作为业界知名的无人机轨迹规划算法，其优势在于能够在复杂环境中快速规划出安全、平滑且动态可行的飞行轨迹。在这个算法中，膨胀系数发挥着关键作用。它通过扩大障碍物的感知范围，提供额外的安阅读全文

posted @ 2026-08-05 21:14 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

【转载】大中小厂算法题怎么准备？怎么高效刷算法？

摘要：原地址： https://www.bilibili.com/video/BV1FYXVYVEAc 相关： https://codetop.cc/home 阅读全文

posted @ 2026-08-05 17:38 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

【转载】你不是拖延，是恐惧成功丨完美主义背后的隐性自恋

摘要：地址： https://www.bilibili.com/video/BV1vygY6mEpt PS: 江郎才尽并不可怕阅读全文

posted @ 2026-08-05 12:20 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

张某雪某峰 —— 永远的神 —— 配享太庙

摘要：地址： https://www.bilibili.com/video/BV1eCzjBvEbi/ 阅读全文

posted @ 2026-08-05 11:26 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

计算机、人工智能、电气工程及其自动化专业的普通学生该如何就业

摘要：现在这个经济困难的二十年，而且还是刚刚开始的时候，那么这个时候，作为一个不是不是研究生，不是985，也不是顶尖工科211，那么你就是一个普通人，那么作为计算机、人工智能、电气工程及其自动化专业的普通学生，你该如何就业呢。答案：作为一个普通人，那么去不了很好的私企，去长三角，珠三角，也不大行，那么阅读全文

posted @ 2026-08-05 10:27 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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