codeg

摘要： Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式，需要通过源代码安装，安装方法如下： 1、先安装依赖库： 2、进入工作空间： ３、git clone以下源代码编译安装：（一定要全部下载，否则会依赖包报错） ４、编译安装： ５、然后可能会报一大堆错 阅读全文

摘要： 在运行roslaunch时出现了类似下面的错误： RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是 阅读全文

摘要： 在安装ROS时出现了下面的问题： 解决方法： 在我的问题中我的解决方法是： 接着运行： 阅读全文

摘要： 上传代码前需配置连接秘钥和设置本地git账号密码。 账号配置 git config --list git config --global user.name "XXX" git config --global user.email "XX@XXX" 生成密钥 ssh-keygen -t rsa -C 阅读全文

摘要： 解决方法： 在CMakeLists.txt文件里添加： 阅读全文

摘要： 在build文件夹目录环境下输入： 然后编译就可以了。因为g2o刚装,没生效。 阅读全文

摘要： 解决方法：可以使用apt-cache search <package_name>寻找。 例如： E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选 解决方法： 执行命令出现： 选择下面你要安装的软件包即可，我安装了第二个 最后就能完成替代了。 阅读全文

摘要： 第一步，创建一个build目录存放cmake生成的中间文件； 第二步，进入到build文件目录； 第三步,cmake把代码文件生成一个makefile文件； 第四步，根据makefile使用make命令编译整个工程 如果想要加快运行速度，可以运行 阅读全文

摘要： 当运行卷积神经时出现了问题：Failed to get convolution algorithm. This is probably because cuDNN failed to initialize, so try looking to see if a warning log message 阅读全文

摘要： １、创建虚拟环境<在原来基础上建立> *注：（这里是python2、python3环境共存，我要创建一个python3的虚拟环境） 一、先安装虚拟环境变量： 二、创建虚拟环境 三、启动虚拟环境 *查看虚拟环境下的pip安装包：pip list 四、退出虚拟环境： 2、创建虚拟环境<完全独立> *注： 阅读全文