2019年3月18日
错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
摘要： 这是因为要使用C++11的标准编译，而catkin_make时无法识别出来。 修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加： 即可。 阅读全文
posted @ 2019-03-18 16:03 codeg 阅读(19310) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping
摘要： Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式，需要通过源代码安装，安装方法如下： 1、先安装依赖库： 2、进入工作空间： ３、git clone以下源代码编译安装：（一定要全部下载，否则会依赖包报错） ４、编译安装： ５、然后可能会报一大堆错 阅读全文
posted @ 2019-03-18 15:46 codeg 阅读(4620) 评论(0) 推荐(0)