摘要:以安装scikit-image为例: 阅读全文
posted @ 2019-09-09 20:02 codeg 阅读 (4) 评论 (0) 编辑
摘要:假设有这样的一个vector: 需要输出vector里的每个元素,主函数如下: 方法一:for循环迭代器输出 或者使用c++新增的语义auto 方法二:for_each加函数 方法三:for区间遍历 阅读全文
posted @ 2019-09-08 10:34 codeg 阅读 (8) 评论 (0) 编辑
摘要:1、按照指定名称录制指定主题, 如录制主题为line_markers,名称为line_extraction的bag包。 2、回放录制包。 注: 记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样,如我的:laser_frame 阅读全文
posted @ 2019-07-28 14:08 codeg 阅读 (12) 评论 (0) 编辑
摘要:1.先在命令行工具中输入 找到AT Translated Set 2 keyboard,记住后面的ID,如我的ID为21。 输入命令,设置值为0 然后笔记本键盘就无法有效输入了。 如果想要恢复使用,输入命令行: 就可以继续使用笔记本键盘了! 阅读全文
posted @ 2019-06-13 10:17 codeg 阅读 (63) 评论 (0) 编辑
摘要:1.输入roscore时出现错误:Unable to contact my own server at 修改: 在.bashrc文件中添加以下内容: 2.显示当前运行的节点和话题 阅读全文
posted @ 2019-05-14 10:16 codeg 阅读 (29) 评论 (0) 编辑
摘要:在掌握了基础git的使用后可以按照这个步骤来: 如果你是管理员权限还需要这么做: 阅读全文
posted @ 2019-04-30 11:51 codeg 阅读 (131) 评论 (0) 编辑
摘要:1、自主命名文件名字,从终端输入一些文字然后又从文件读取出来到终端; 2、 阅读全文
posted @ 2019-04-25 15:01 codeg 阅读 (49) 评论 (0) 编辑
摘要:一、类的析构函数 类的析构函数是类的一种特殊的成员函数,它会在每次删除所创建的对象时执行。 析构函数的名称与类的名称是完全相同的,只是在前面加了个波浪号(~)作为前缀,它不会返回任何值,也不能带有任何参数。析构函数有助于在跳出程序(比如关闭文件、释放内存等)前释放资源。 如: 二、uint8_t 、 阅读全文
posted @ 2019-04-04 16:41 codeg 阅读 (68) 评论 (0) 编辑
摘要:1、先安装工具ntfs-3g 2、找到需要格式化的U盘在系统中的序号 找到U盘的序列号后记下来,例如“/dev/sdd1” 3、解除U盘挂载 4、格式化U盘 *还有其它格式的格式化命令 阅读全文
posted @ 2019-03-29 15:22 codeg 阅读 (455) 评论 (0) 编辑
摘要:把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”,然后重新编译就可以了。 效果如下: 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:26 codeg 阅读 (420) 评论 (0) 编辑